IMU入门与应用

视频

【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴

标定论文

A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments

误差模型论文

光学陀螺输入输出特性建模及补偿技术研究

标定demo

https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk/src/master/