第6次实践作业

目录

• （1）每个人各自写出
• （2）系统烧录和备份
• （3）访问树莓派(局域网+公网)
  • • ssh访问
    • vnc访问
• （4）接入摄像头
• （5）记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名单以及在线协作的图片

（1）每个人各自写出

• 杨世杰
  • 此前认识程度：时常可以在某些3C论坛上看到树莓派的开箱使用，因此还是有些好奇。
  • 了解资料后：树莓派可以用来搭建NAS、LAMP、私有git服务器等。如果有需要会比较想拿来做NAS。
• 杨蓝宇
  • 此前认识程度：听其名不知其实际用途
  • 了解资料后：运算能力稍弱，但仍然可以做很多像便携式计算机或台式计算机能做的事，例如可以作为小型机器人的“大脑”、智能监控摄像头、天气和时钟显示装置、部署轻应用、远程控制。
• 沈鸿骁
  • 此前认识程度：基本没有了解
  • 了解资料后：可以做很多像便携式计算机或台式计算机只能工作方式，例如可以智能监控摄像头、天气和时钟显示装置、部署轻应用、远程控制。

（2）系统烧录和备份

①进入官网，下载所需镜像

②下载后使用命令

 Get-FileHash .\2020-02-13-raspbian-buster-full.zip | Format-List

校验压缩包的SHA-256值

③打开Win32DiskImager进行系统烧录

原本用的是balenaEtcher，但是烧录了几次总是fail，于是采用Win32DiskImager

④烧录完成可以看到boot分区

• 备份

  • 新建空白的backup.img

  • 

    在安装好系统后，点击读取即可备份

（3）访问树莓派(局域网+公网)

ssh访问

• 局域网配置

①修改所给配置文件wpa_supplicant.conf，配置好wifi名称和密码后，拷贝入ROOT根目录下

②将sd卡插入树莓派，通电开机

③在路由器后台可以看到连接

可以设置IP与MAC绑定，防止树莓派ip变动

④使用ssh连接登录树莓派（用户名：pi 密码：raspberry）

⑤进行文件传输可使用WINSCP

• 使用frp进行内网穿透

  wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.33.0/frp_0.33.0_linu
  x_amd64.tar.gz
  tar -zxvf frp_0.33.0_linux_amd64.tar.gz
  ##frps.ini
  [common]
  # tunnel port通信管道
  bind_port = 7000
  bin_addr = 0.0.0.0
  
  # dashboard图形管理页面
  dashboard_port = 7500
  
  dashboard_user = root
  dashboard_pwd = admin
  
  
  ##frpc.ini
  [common]
  server_addr = [server_ip]
  server_port = 7000
  
  [ssh]
  type = tcp
  local_ip = 127.0.0.1
  local_port = 22
  remote_port = 8999
  

  就可以让小组同学通过外网ssh树莓派啦

  

vnc访问

• 树莓派端配置

  sudo raspi-config
  

  依次选择 5、3开启VNC服务

• 使用VNC VIEWER进行访问

  

• frp配置

  [vnc]
  type = tcp
  local_ip = 127.0.0.1
  local_port = 5900
  remote_port = 5900
  

  同样可以实现远程访问

（4）接入摄像头

• sudo raspi-config中启用摄像头

• 捕捉一个图像输出至文件

  take.py

  import picamera
  from time import sleep
  
  #create object for PiCamera class
  camera = picamera.PiCamera()
  #set resolution
  camera.resolution = (1024, 768)
  camera.brightness = 60
  camera.start_preview()
  #add text on image
  camera.annotate_text = 'Hi Pi User'
  sleep(5)
  #store image
  camera.capture('image1.jpeg')
  camera.stop_preview()
  

  

• 录制视频

  # record.py
  from picamera import PiCamera
  from time import sleep
  
  camera = PiCamera()
  camera.rotation = 180 # 旋转180度
  sleep(5) # 摄像头感光
  camera.start_recording('/home/shx/video.h264') # 参数为文件路径
  sleep(5) # 录制5秒
  camera.stop_recording() # 停止录制
  
  

  

• 使用vlc实时播放**

  sudo apt-get install vlc &&
  sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
  

  使用vnc media player播放 端口为8090

  

（5）记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名单以及在线协作的图片

• 遇到的问题

  • 烧录时balenaEtcher最后会fail，最后采用win32DiskImager进行烧录
  • 距离较远不好协同，采用内网穿透让组员都能通过ssh/vnc等访问树莓派

• 小组成员名单

  • 031702626杨世杰
  • 031702625杨蓝宇
  • 171709012沈鸿骁;

• 在线协作

  • 为了让大家熟悉环境，分别都进行了一次完整操作

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