所有命令均需在非管理员模式下执行
1. 初始化 PetaLinux 运行环境
运行命令：source PetaLinux安装目录/settings.sh
注： 完成后可执行命令 echo $PETALINUX， 确认是否执行成功了（成功时，该命令输出/显示 Petalinux 的安装目录）
2. 创建 PetaLinux 项目
(1) cd 到准备存放项目的目录下；
(2) 运行命令：petalinux-create -t project -n 项目名 --template zynq
(3) cd 到项目文件夹目录下。
3. 导入硬件描述文件（.hdf）
运行命令：petalinux-config --get-hw-description=hdf文件所在文件夹路径
注：如果不是首次导入 hdf ，则需要先运行命令： petalinux-build -x distclean
4. 编译操作系统文件
运行命令：petalinux-build
5. 打包生成 BOOT.BIN
(1) cd 到项目文件夹/images/linux 目录下；
(2) 运行命令：petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot --force
6. 运行
将生成的 BOOT.BIN 、image.ub 文件拷贝到 SD 卡，配置 Zynq 从 SD 卡启动即可。
注1：详细说明见 Xilinx 官方文档 ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf
注2：挂载共享文件夹： mount -t vboxsf share /media/sf_share（此命令须在 root 模式执行）
注3：切换 root 模式： sudo su ；退出 root 模式： exit
相关参考文档：PetaLinux 去除用户登录；PetaLinux 去除自动获取 IP 地址；PetaLinux 添加启动后自动执行脚本。
