stm32f4，CDC迁移为Bulk设备
搞懂以下问题，来理解USB
主机发送2字节时，小于端点的容量，怎么标志包的结束
内部自动完成，发送几个数都可以。是底层自动完成的
主机发送513字节时，大于端点的容量，怎么分包？
txFifo空中断中，将数据拷贝到FIFO，调整指针。
数据如何从stm32发给电脑：
app调用usbd_cdc_if.c中的CDC_Transmit_HS()；
CDC_Transmit_HS调用usbd_cdc.c中的USBD_CDC_TransmitPacket()；
USBD_CDC_TransmitPacket调用usbd_conf.c中的USBD_LL_Transmit()；
USBD_LL_Transmit调用 stm32f4_hal_pcd.c中的HAL_PCD_EP_Transmit()；
HAL_PCD_EP_Transmit调用stm32f4_ii_usb.c中的USB_EPStartXfer();
USB_EPStartXfer设置了发送数据大小，并使能IN端点； 要发送的数据时怎么让USB外设知道的：
CDC_Transmit_HS调用usbd_cdc.c中的USBD_CDC_SetTxBuffer
USBD_CDC_SetTxBuffer中设置hcdc->TxBuffer，hcdc->TxLength
HAL_PCD_EP_Transmit中设置ep->xfer_buff，ep->xfer_len
stm32f4_ii_usb.c中的USB_EPStartXfer设置打开TX FIFO空中断；
stm32f4xx_hal_pcd.c中的HAL_PCD_IRQHandler，IN端点中断调用PCD_WriteEmptyTxFifo()；
PCD_WriteEmptyTxFifo调用stm32f4_ii_usb.c中的USB_WritePacket，并调整buff指针和len；
USB_WritePacket将数据搬运到usb的fifo中
注意，数据传输完的总中断：
programmed size(全部数据)传输完毕后，stm32f4_hal_pcd.c中的HAL_PCD_IRQHandler()中断调用usbd_conf.c中的HAL_PCD_DataInStageCallback
HAL_PCD_DataInStageCallback调用usbd_core.c中的USBD_LL_DataInStage ，其中调用了pdev->pClass->DataIn()
实际usbd_cdc.c中的USBD_CDC_DataIn通过注册已经绑定为pdev->pClass->USBD_CDC_DataIn；
USBD_CDC_DataIn中判断长度如果时整数包长度，就发送一个0长度的包，否则不发送。
一次发送至此，结束。
综上，stm32发给电脑，完全是主动方式，期间不需要电脑的参与。
数据如何从电脑发给stm32：
电脑发给stm32一个包；
stm32进入中断的RXFIFO noEmpty中断，其中GRXSTSP中指明是哪个out端点中断
中断的是out数据包，且个数不为0，调用stm32f4_ii_usb.c中的USB_ReadPacket()；
USB_ReadPacket将FIFO数据读入ep->xfer_buff，
usbd_cdc.c中的USBD_CDC_Init、和usbd_cdc_if.c中的USBD_CDC_ReceivePacket调用USBD_LL_PrepareReceive()已经设置了缓冲区指针，上一步相当于直接写入用户自定义数组中。
要接收的大小，一旦这个programmed大小传输完，就会进入out中断XFRC，标志所有数据传输完毕，接着调用用户程序，然后再次调用prepare，准备好下一次接收。
怎么理解数据都是由主机发送的？从机不能主动发送数据给从机，在主机没发起的情况下？
修改VID,PID，即能识别为光谱仪
usbd_conf.c中包含bsp.h文件，设定中断vect
uc/osiii不能够设置断点调试，解决方式：https://blog.csdn.net/qq_24276421/article/details/52461061
串口中断的优先级需要调整，大于0
USB只能接收一次，
USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DataInStage(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum,uint8_t *pdata)
端点0在内部处理
其它端点通过回调函数处理：pdev->pClass->DataIn(pdev, epnum);
在usb_conf中，这个函数调用的：void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
HAL_PCD_DataInStageCallback
在stm32f4xx_hal_pcd.c的，void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)中调用
HAL_PCD_IRQHandler_HS
在usb_conf.c的void HAL_PCD_IRQHandler_HS(void)中调用
HAL_PCD_IRQHandler_HS
BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_OTG_HS, HAL_PCD_IRQHandler_HS);
在osIII的中断向量表映射至OTG_HS
DOEPTSIZx
PKTCNT是组成XFRSIZE需要多少数据包
XFRSIZE是传输的总数据，可以设置为max packet size of EP，这样每个数据包都会XFRC中断，可以进行处理；也可以设置大于max packet size，这样core会自动把多个数据包存入memory，最后一个包进入XFRC中断；XFRC中断的条件：1，XFRSIZE=0；2，size<max packet size
