stm32 IAP

stm32f4，Flash不能用Ex的函数，否则Flash有两个寄存器莫名其妙置位，Flash容易写不进去。

 

APP无损跳入IAP的关键在于，把所有的中断都关闭，如果一个中断时不时在发生，那么程序跳转就会出现混乱。

 

注意APP不能擦除整个chip

 

IAP的逻辑

先给APP发送指令，要进入IAP了；

主程序跳转到APP段(复位)；

IAP返回确认数据(从APP进入的)

 

命令：

从APP进入：

T=01，05 　　　　　　　　　　 　　　　   R=0xaa　　进入IAP　　

T=02，05　　　　　　　　　　  　　　　   R=0xaa　　初始化地址

T=03，2048字符　　　　 　　　　　　　　R=0xaa　　发送2048个字符　　

。。。

T=04，4byte剩余字符count，剩余字符　　  R=0xaa

T=05 05　　　　测试　　　　　　　　　　R=0xaa；

 

 

 

 

IAP项目

1、接收APP程序数据，串口命令有两种，1是整包，2是散包(最后一个包)；

2、进入跳转的条件：

/*

程序已下载　　由APP进入　　超时　　程序更新完成

A B C D
满足如下条件就会跳转：
AB*+ABC+ABD
A*D
*/

超时：由APP进入的，但是串口通信突然中断了，程序还要继续运行下去，所以只能是，程序已下载的情况下，超过一定时间新程序还没下载完，就直接跳转

 

APP项目

1、魔术棒中设置程序启动的地址；

2、程序中设置中断向量表的新地址：   SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

3、可以复位，进入IAP：__set_FAULTMASK(1);    NVIC_SystemReset();

 

移植到stm32f1

cube生成stm32f1的工程

主函数包含文件iap.h

main函数更新为iap程序

flash的erase更改为stm32f1的库，把stm32f4的文件改为stm32f1

flash的erase的库函数没有清除标志位，导致多次操作flash后，flash不能正常工作，增加如下语句后，正常，原因未知

CLEAR_BIT(FLASH->SR,FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);

IAP和APP来回跳转，停止响应终于搞定，其中APP里uc/osiii操作系统，IAP无操作系统

1、网上有说要在OsStart之前放SCB->VTOR=0x8010000;，实际不需要，这个是在SystemInit之中在main之前执行的，只要在main中写这句就可以覆盖

2、主要原因是要把中断关闭，主要是一个任务中定时调用了uart3

在调试过程中，把能看到的中断都关闭了，懒得再改了，如下： 

__disable_irq();
BSP_IntDisAll();
BSP_Deinit();
BSP_IntDis(BSP_INT_ID_USART2);
BSP_IntDis(BSP_INT_ID_USART3);
CPU_IntSrcDis(CPU_INT_SYSTICK);
CPU_IntSrcDis(CPU_INT_MEM);
CPU_IntSrcDis(CPU_INT_BUSFAULT);
CPU_IntSrcDis(CPU_INT_USAGEFAULT);
UpadateProgramBit(1);
iap_load_app(FLASH_BASE);//??FLASH APP??

 3、IAP中__enable_irq();