STM32F40G-EVAL_UC/OS III

micrum官网下载uc/os程序包；

包含文件cotex_M4.h；

 

UCOS系统，任务切换

  OS_CRITICAL_ENTER();

MRS     R0, PRIMASK

CPSID 屏蔽了所有中断，除了fault

 

 

OS_PRIO  OS_PrioGetHighest (void)，获取优先级表中，最高的优先级

 

UCOS系统，添加中断

core将中断向量填入到中断向量数组中，该数组由core管理

BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_OTG_HS, HAL_PCD_IRQHandler_HS);，第一个参数是中断id号，core管理

void BSP_IntVectSet (CPU_DATA int_id,CPU_FNCT_VOID isr)

 

void  BSP_IntHandlerUSART1   (void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_USART1);  }特定中断都进入了BSP_IntHandler函数，便于core统一管理

BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)

 

void  BSP_IntInit (void) 

BSP_IntVectSet(int_id, BSP_IntHandlerDummy);将中断向量数组都设为Dummy，中断都会进入该函数。

 

 

所以外设加入系统要注意加如类似下面的两行，不然会进到BSP_IntHandlerDummy(),是无法正确处理中断的：

BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_OTG_HS, HAL_PCD_IRQHandler_HS);
BSP_IntEn(BSP_INT_ID_OTG_HS);