摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
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相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
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https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
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打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。 网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】 首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。 拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
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论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
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摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
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摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
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摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
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项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
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摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
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摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
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摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
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摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
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摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
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摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
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2026年4月3日
摘要：
conda install cuda-nvcc==12.1.105 阅读全文
posted @ 2026-04-03 14:07
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报错信息： '(MaxRetryError('HTTPSConnectionPool(host='huggingface.co', port=443): Max retries exceeded with url: /datasets/Jiayi-Pan/Countdown-Tasks-3to4/r 阅读全文
posted @ 2026-04-03 09:32
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2026年4月2日
摘要：
对于一些性能要求较低的代码，高性能显卡的速度与低配置显卡的运行速度是没有差别的，甚至可能还不如，下面给出一个简单的图片识别的代码的pytorch运行性能对比图： A100 高配置显卡的运算时间： RTX 2060 SUPER 低配置显卡的运算时间： pytorch代码： import time im 阅读全文
posted @ 2026-04-02 20:26
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摘要：
问题： 华为的晟腾环境和mindspore适合学术研究使用吗？非商用环境下是否建议入手？ —— 如何正确的开启国产化替代 答案： 不建议。 原因： 这东西就是商用环境下使用的，说白了就是做国产化替代的，这东西其实就是个商业环境下使用的深度学习框架和编程环境，对于学术和初学者极为不友好。 另一个问题， 阅读全文
posted @ 2026-04-02 17:07
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摘要：
地址： https://www.hiascend.com/hardware/ai-server 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:50
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摘要：
强化学习工程师 【岗位职责】 研发适用于多自由度机器人（如双足、四足、轮足机器人等）的深度强化学习算法； 设计并实现智能体在复杂环境中稳定运动、平衡控制和避障等任务的策略； 搭建并维护机器人强化学习仿真训练平台，推动算法从仿真到真实物理机器人（Sim2Real）的有效迁移； 负责深度强化学习算法的复 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:10
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2026年3月31日
摘要：
 
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2026年3月26日
摘要：
最终一句话总结 TRPO TRPO 是一种通过约束新旧策略距离，严格保证策略性能单调提升的理论完美的强化学习策略优化算法。 阅读全文
posted @ 2026-03-26 12:11
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2026年3月25日
摘要：
相关： 自然梯度Natural Policy 阅读全文
posted @ 2026-03-25 17:58
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摘要：
资料： 自然梯度Natural Policy 具体内容见原文： https://zhuanlan.zhihu.com/p/106984936 阅读全文
posted @ 2026-03-25 14:45
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