Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(103) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(309) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(219) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(416) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2622) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(442) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(911) 评论(0) 推荐(0)

如何使用uv安装pytorch

摘要：相关： https://hellowac.github.io/uv-zh-cn/guides/integration/pytorch/ 编写pyproject.toml 文件内容： [project] name = "project" version = "0.1.0" requires-pyth 阅读全文

posted @ 2026-07-02 20:45 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

基于GA-BP神经网络的防空导弹实时目标分配方法

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202606/1088037-20260630135020566-1399887911.png) ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202606/1088037-20260630134115127-213164650.png) ![图片](htt 阅读全文

posted @ 2026-06-30 13:50 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

【人生哲理】【视频】为什么说该花的钱不花，就会变成灾难呢？

摘要：视频地址： https://youtube.com/shorts/YGa4JuvQ_mk?si=7aSMwPeZfUbVPR1Z 阅读全文

posted @ 2026-06-28 11:18 Angry_Panda 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

随身移动WiFi ——50元级别的（三网 4G移动网络）—— 网速测试

摘要：由于在军工企业工作，只能自备WiFi，搞了个50元的移动Wifi，发现上网特别卡，居然比手机上网还卡，于是测试了一下网速，当然这个速度是和你的地理位置有关的，在我这个地方，这个网速就是这个样子。阅读全文

posted @ 2026-06-28 09:53 Angry_Panda 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

豆包AI —— 为什么不把离散的状态空间属性用one-shot方式编码而是直接归一化为0到1范围的属性值

摘要：相关： dogfight问题中（UAV 无人机空战——狗斗）—— 状态空间设计对雷达状态、武器状态这种有序、有语义的离散量，不做 One-Hot，而是直接归一化成 0~1，是为了强化学习更好训练、更稳定、更省参数量。阅读全文

posted @ 2026-06-27 16:43 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

dogfight问题中（UAV 无人机空战——狗斗）—— 状态空间设计

摘要：完整状态空间定义（Python） import numpy as np from gymnasium import spaces class AirCombatStateSpace: def __init__(self): # # 状态项索引（对应表1序号） # self.state_dim = 2 阅读全文

posted @ 2026-06-27 15:32 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

为ubuntu系统安装samba网络磁盘，实现局域网中的共享网络磁盘 —— 跨系统文件共享的完整方案

摘要：参考：【Ubuntu】Ubuntu 22.04 与 Windows 跨系统文件共享的完整方案为ubuntu系统安装samba软件 sudo apt update sudo apt-get install samba samba-common smbclient 在ubuntu服务器上创建共享文件阅读全文

posted @ 2026-06-27 11:55 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

sudo fwupdmgr get-upgrades —— 在 Linux 系统中，用 fwupd 工具查看当前机器所有可升级固件（BIOS/UEFI、SSD、雷电、外设等）

摘要： # 1. 先刷新官方固件元数据（必做） sudo fwupdmgr refresh # 2. 查看可升级固件（你这条命令） sudo fwupdmgr get-upgrades # 3. 安装所有可用升级 sudo fwupdmgr update 阅读全文

posted @ 2026-06-26 20:19 Angry_Panda 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

git免密认证同步仓库代码报错——git@github.com: Permission denied (publickey) —— 所需的ssh-add加载加密私钥 —— 指定加密私钥存储位置

摘要：参考：【转载】执行 ssh-add 报错 Could not open a connection to your authentication agent —— git免密认证同步仓库代码，所需的ssh-add加载加密私钥 ssh client进行git免密验证时会自动到 ~\.ssh\ 文件夹阅读全文

posted @ 2026-06-26 16:38 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

【转载】执行 ssh-add 报错 Could not open a connection to your authentication agent —— git免密认证同步仓库代码，所需的ssh-add加载加密私钥

摘要：原文地址： https://blog.csdn.net/DongFuPanda/article/details/104526794 问题： ssh-add ~/id_rsa Could not open a connection to your authentication agent. 解决办法阅读全文

posted @ 2026-06-26 16:29 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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