NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境

2023年3月3日更新

 

 

 

 

 

 

NVIDIA Isaac Gym 的下载地址：

https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download

 

 

个人感觉这个版本更新最大的一个改变就是把仿真环境和RL算法环境进行了分割，仿真环境依旧为：

https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download

RL算法环境为：https://github.com/NVIDIA-Omniverse/IsaacGymEnvs

 

 

 

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环境配置要求：

Ubuntu 18.04, or 20.04.
Python 3.6, 3.7, or 3.8
Minimum recommended NVIDIA driver version: 460.32.03