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推荐入门视频：

 

《PID课程：一堂课帮你搞定PID算法》

 

收费版：

http://t.elecfans.com/v/1399.html

 

 

 

免费版：

地址：

https://www.bilibili.com/video/BV14E411L7GB?p=11

 

 

 

 

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ps:    讲的条理很清晰，入门之用感觉还是不错的。