Angry_Panda - 博客园

[置顶] 神经网络概率编程框架 —— pyro概率编程

摘要： https://github.com/pyro-ppl/pyro Algorithm 4 Compute Gradient Estimator for Stochastic Computation Graph for v 2 Graph do . Initialization at output n 阅读全文

posted @ 2026-04-29 08:42 Angry_Panda 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 具身智能：零一造物_ZERO机械臂

摘要： https://gitee.com/dearxie/zero-robotic-arm 阅读全文

posted @ 2026-04-24 13:03 Angry_Panda 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 代码实践：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay

摘要：相关：面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 人形机器人开源项目

摘要： https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear

摘要： https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Reinforcement 代码库 & 淘宝买的知网账号

摘要：打开下方网址，用上面发您的卡密登录，从入口进入搜索下载即可。网址： https://www.xueshu789.cc/ 卡号：805974162 密码：824790 【注意事项】首次使用请阅读下图说明，以免操作错误无法进入。拍下24小时内帮小店五字以上美言，联系客服再送您查重软件。感谢您的支持阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS

摘要：论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(318) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] ViT：拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale

摘要：论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(105) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] OpenAI —— CLIP: Connecting text and images

摘要：项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)

摘要： https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition

摘要： GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

摘要：项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 路径规划综述博客：A* Optimizations and Improvements

摘要：地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的）项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点：这个阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)

摘要：地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] AI实践者师生夏令营讲座视频：南京大学Lamda实验室（周志华团队）讲座视频 —— 强化学习的局限性与展望

摘要：视频地址：周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文

posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 关于spinninup的学习笔记

摘要：作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：（英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文

posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 再谈汤普森采样（Thompson Sampling）

摘要：相关：【转载】推荐算法之Thompson(汤普森)采样【转载】推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图深入理解什么是Beta分布阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2658) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] tensorflow的官方强化学习库agents的相关内容及一些注意事项

摘要：源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文

posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(452) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 深度学习框架中的“自动求导”原理是什么？

摘要：深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都阅读全文

posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(916) 评论(0) 推荐(0)

（详细）—— 机器人 —— DWA(dynamic window approach) —— 路径规划算法 —— Python代码

摘要：具体解释： https://blog.csdn.net/m0_46578404/article/details/147053201 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.patches as patc 阅读全文

posted @ 2026-08-21 20:50 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

机器人 —— DWA(dynamic window approach) —— 路径规划算法 —— Python代码

摘要：代码源自： https://www.cnblogs.com/DongdongAa/p/17167338.html """ version1.1 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 结合https://blo 阅读全文

posted @ 2026-08-21 19:09 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

机器人 —— 具身智能 —— 局部路径规划DWA算法 —— DWA 是不是只适合差速小车的场景，对于转向轮小车是否适用

摘要： DWA 是不是只适合差速小车的场景，对于转向轮小车是否适用阅读全文

posted @ 2026-08-21 15:52 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

机器人 —— 具身智能 —— 局部路径规划DWA算法 —— DWA 速度采样：为什么采样速度≠机器人真实可行速度，算法依然有效

摘要： DWA 速度采样：为什么采样速度≠机器人真实可行速度，算法依然有效阅读全文

posted @ 2026-08-21 13:17 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

国家开发银行生源地信用助学贷款约定与承诺书

摘要： https://www.csls.cdb.com.cn 亲爱的同学：您好！感谢您选择国家开发银行生源地信用助学贷款，我们将竭诚为您提供服务！为方便您了解国家开发银行生源地信用助学贷款政策，顺利获得助学贷款支持，同时知悉您的责任和义务，请认真阅读以下内容：一、生源地信用助学贷款由国家开发银行（以下阅读全文

posted @ 2026-08-21 09:38 Angry_Panda 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

机器人 —— 具身智能 —— 世界坐标系与清扫机器人移动平台局部坐标系的转换

摘要： ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260821091359072-1890715523.png) ![图片](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202608/1088037-20260821091731971-305039334.png) ![图片](htt 阅读全文

posted @ 2026-08-21 09:20 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

气候、生物环境记录 —— 2026年8月17日-20日辽宁省鞍山海城市牌楼镇 —— 持续发现“黑纹蚊子”若指‌白纹伊蚊‌（花蚊子）

摘要：这种蚊子十分的毒，一般这种蚊子是不过山海关的，即使有过来的，一般也是在大连一带活动。在山海关以南地区的，比如河北，山东，等等地方，这种蚊子是很常见的。但是这种蚊子在东北是几乎见不到的，即使有也是辽宁最南部的地区会有，但是现在在辽宁省中部靠北边的地区，也出现了这种蚊子，这里作为一个记录。降水线北阅读全文

posted @ 2026-08-20 09:42 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

python —— 判断平面某点是否在2D多边形内部 —— Python版本的inpolygon函数

摘要：代码： import numpy as np def inpolygon(xq: np.ndarray, yq: np.ndarray, xv: np.ndarray, yv: np.ndarray): """ Python实现等价 MATLAB inpolygon 射线交叉奇偶规则 :param 阅读全文

posted @ 2026-08-19 22:08 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人 —— 机器人 —— GUROBI数学优化器 —— 系统环境设置（Linux）

摘要：参考地址： https://blog.csdn.net/zzrh2018/article/details/134071999 export GUROBI_HOME=/home/ruanhang/tools/gurobi1001/linux64 export PATH=${PATH}:${GUROBI 阅读全文

posted @ 2026-08-19 14:58 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

具身智能 —— 机器人 —— Gurobi数学优化器 —— 为Python环境设置license路径

摘要：假设gurobi已安装成功。查看该环境下的license情况，包括路径。 file:///home/devil/Pictures/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202026-08-19%2014-52-09.png 如果license过去，可以将新的l 阅读全文

posted @ 2026-08-19 14:52 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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