摘要：
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
摘要：
地址： https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
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地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
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地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集： 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作，并且将机器人的操作数据记录下来。 注意： 这里虽然是使用人类的真实操作数据，但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据，这部分真实物理世界下的 阅读全文
摘要：
原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展，尤其是大型语言模型的创新进步，具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力，预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
摘要：
https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
摘要：
相关前文： 面向分布式强化学习的经验回放框架——Reverb: A Framework for Experience Replay 论文题目： Reverb: A Framework for Experience Replay 地址： https://arxiv.org/pdf/2102.04736 阅读全文
2025年1月9日
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风冷式是使用热管来进行传导热量的，热管是中空的，热管内会填充部分易蒸发的高吸热的油，热管是经过压扁后和CPU底座进行接触的； 散热器和CPU底座接触方式导致散热器吸热速度的差异： 风冷的热管是通过物理压扁后和CPU底座接触的，而水冷式是水完全和CPU底座接触的，因此水冷方式可以快速的把热量传导到散热 阅读全文
2025年1月8日
摘要：
例子（Demo）: x=10 for _ in 1 2;do # for _ in 1 2;do for i in 1 2 3 ; do for j in 4 5 6; do echo "${i} ${j}" && echo "xyz_${i} ${j}" done done x=20 echo " 阅读全文
摘要：
储能电池，或许现在很多人都不会太在意的东西，但是在未来的世界里面这会是一个重要的组成部分。 未来的战争无疑会将无人化进行加强，但是无人化的武器的东西系统，目前来看有且仅有电力驱动这一种选择，柴油方案的已经被美国淘汰了，因为无法实现轻量化和低噪音化，而且这个局面短期不会改变。那么未来战争，或者是发生在 阅读全文
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要知道美国今天的所谓的那些盟友们在一战、二战之前尤其是在美国刚建国的时候，其实都是美国的敌对国，美国和这些国家之间发生了数次的惨烈的战争，这就和英国在二战前一直不停的在英伦三岛上不停的发动战争视图吞并英伦三刀，最后由于无法战胜爱尔兰岛由此只是将北爱尔兰岛纳入到了英国领土，而美国也是如此，不论是对加拿 阅读全文
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相关： 为何我国的百年企业很少：健力宝之殇 新中国建国都不足百年，改革开发也就刚40个年头多些，说什么“为何我国的百年企业很少”，简直就不知所云。 如果真要问这个问题，那也得100年后吧，而不是现在。 阅读全文
2025年1月7日
摘要：
相关： 3个月估值10亿，李飞飞空间智能首个模型诞生！一张图生成3D世界，视频游戏要变天 Cosmos 模型已经公开发布，下面是相关地址： 英伟达 API 目录：https://build.nvidia.com/explore/simulation Hugging Face：https://hugg 阅读全文
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相关： https://www.bilibili.com/video/BV1cE4m197FH/ 这里不是搞舆论，只是搞技术的分析，我个人认为AI时代下，软件开发岗位最为首当其冲的岗位应该就是前台开发工程师和数据库开发工程师了，虽然不能说把这两个岗位给淘汰掉，但是肯定会挤掉很大比例的人，至少是把中低 阅读全文
摘要：
相关： 强化学习：手动实现一个并行环境采样的代码 —— SynVectorEnv 之前写了一个python环境下的多进程仿真环境采样的代码库，后来突发奇想，想到是否可以使用python的协程来解决python多进程同步通信的等待时间消耗，后来写了个Demo的代码，发现没有啥用，准确来说确实有提高，性 阅读全文
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相关： https://blog.csdn.net/weixin_42421591/article/details/137264777 parser = argparse.ArgumentParser(description="") parser.add_argument("--flag", typ 阅读全文
摘要：
我个人还是比较喜欢仙侠奇幻题材的电影，电影《镇魔司》四部我也是消遣中比较喜欢看的，但是总觉得这4部电影的顺序有些问题，于是查了各种资料，发现都没有太正确的解释，于是自己就重复的看了几遍电影，于是总结出了正确的顺序。 先后顺序为：《西域异兽》、《灵源秘术》、《四象伏魔》、《苍龙觉醒》 第1部： 《西域 阅读全文
