摘要：
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
摘要：
地址： https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
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地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
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地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集： 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作，并且将机器人的操作数据记录下来。 注意： 这里虽然是使用人类的真实操作数据，但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据，这部分真实物理世界下的 阅读全文
摘要：
原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展，尤其是大型语言模型的创新进步，具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力，预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
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一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址： https://www.gpushare.com/ 阅读全文
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视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
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https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
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相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
2024年12月3日
摘要：
总会遇到有国内的富裕家庭的孩子去海外留学后不会写代码，完不成作业的，搞不定论文的，等等吧，想想这货还挺赚钱，于是考虑单独把这个活当做一门副业，哈哈哈！！！ 这些年除了海外留学的还有不少国内的各所大学的找来的，有的是看到blogs上的文章感觉能干的了的，也有朋友和领导给推过来的活，想想也是有意思，计算 阅读全文
摘要：
本文主要介绍NVIDIA公司推出的人形机器人仿真平台Isaac sim的历史和技术特征，内容源自NVIDIA公司的视频及PPT内容： 阅读全文
2024年12月2日
摘要：
● Sim2Real gap - The domain gap between simulated data and real world data ● Models trained in simulation without proper configurations fail in the re 阅读全文
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论文地址： http://xwxt.sict.ac.cn/CN/Y2024/V45/I7/1552 PS: 这个学习率有些奇怪，用数据量占一次优化的总数据量的大小作为学习率，这或许也是真的有独创性的操作了，不过这么做是否真的可行呢，或者这只是纸上谈兵呢。 PS: 这里的状态转移概率怎么和策略的动作选 阅读全文
摘要：
相关： https://blogs.nvidia.com/blog/robot-learning-humanoid-development/ 根据NVIDIA公司的Groot项目给出的定义，我们可以知道人形机器人在软件层面上需要具备或者说需要完成的几种功能： GR00T-Gen for buildi 阅读全文
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title: 人形机器人—圈子里的鄙视链 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： 谈谈「机器人创业」圈子里的鄙视链丨智涌分析 “搞软件的，鄙视搞硬件的，搞大模型的，看不起强化学习的” 阅读全文
2024年11月30日
摘要：
title: 物联网和区块链在目前的发展现状上是否存在虚假宣传 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 作为一个科研人员，作为一个IT技术方面的高级工程师，本来是应该在技术方面上事实求是的， 阅读全文
摘要：
title: python语言实现_通过端口转发实现跨网络（多网络之间）通信_science_network description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 本文使用python语言实现了一个端口转 阅读全文
2024年11月25日
摘要：
title: docker报错——docker_Error response from daemon_Get "https://registry-1.docker.io/v2/" description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使 阅读全文
2024年11月24日
摘要：
title: 强化学习算法中log_det_jacobian的影响是否需要考虑 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： 人形机器人-强化学习算法-PPO算法的实现细节是否会对算法性能 阅读全文
