概述

  • PWM driver负责配置和初始化MCU的PWM信号的输出；
  • PWM channel 对应一个产生PWM信号的硬件和相应的Pin；

配置

基于TC397、EB tresos。

PwmChannel

各个PWM Channel配置。

PwmAssignedHwUnit

可产生PWM信号的硬件单元，TC397上有GTM和CCU6。

PwmDutycycleDefault

初始化时，PwmChannel的默认占空比，0~0x8000(32768)，对应 0~100%。

PwmPeriodDefault

初始化时，PwmChannel的默认周期，>0（unit：s）。

PwmIdleState

当PWM信号停止输出时的Pin电平（在init之前、在deInit之后、在Pwm_SetOutputToIdle()之后）。

PwmPolarity

PWM信号的极性。

PwmChannelClass

PwmChannel的类型，如，可变周期、固定周期等。

GtmTimerOutputModuleConfiguration

在PwmAssignedHwUnit选定了相应的PwmChannel硬件单元后，需要配置相应的硬件单元，如，GTM，或者CC6U。

GtmTimerUsed：使用的GTM定时器。这里选择GTM_TOM0_IN4。

GtmTimerClockSelect：该定时器的时钟。

GtmTimerPortPinSelect：GTM_TOM0_IN4相对应的引脚。

简单使用

在配置好后，使用 PwmSetPeriodAndDuty() 即可改变PWM信号的周期和占空比。