概述

配置概述

基于TC397、EB tresos 23.00。

  1. 首先，在 AUTOSAR PORT 的配置中将相应的 Pin 配置为复用，并配置相应的电气属性；
  2. 在 AUTOSAR ADC 中对 ADC 进行配置；

配置 AUTOSAR ADC

General

AdcSystemClock：ADC 时钟，配置来自MCU模块。

AdcResultAlignment：采样结果对齐方式。

AdcMaxChConvTimeCount (0 -> 16962) ：ADC channel 的最大转换时间，单位：1/(ADC时钟/ADC分频系数)。

AdcChannelValueSigned：ADC channel 采样值是否是符号数。

AdcMaxChannelResolution：ADC channel 采样的精度（按bit）。

AdcHwUnit

AdcHwUnit中的每一条对应MCU中的一个 ADC 硬件，如TC397的ADC0（G0）。

AdcPrescale：该ADC硬件的预分频系数，该AdcHwUnit的时钟频率 = AdcSystemClock / AdcPrescale。

AdcHwUnitInputClass：在这配置ADC channel 的采样时间。

AdcChannel

AdcHwUnit下的 ADC 通道。

如：AdcHwUnit_0/AdcChannel_0对应TC397的ADC0/CH0(G0CH0)。

AdcAnChannelNum：具体的ADC硬件通道。

AdcInputClassSelection：这里引用AdcHwUnitInputClass，含通道采样时间。

AdcGroup

  • AdcGroupAccessMode：AdcGroup 结果访问模式，如：ADC_ACCESS_MODE_STREAMING（流模式）、ADC_ACCESS_MODE_SINGLE（单模式）。
  • AdcGroupConversionMode：AdcGroup 转换模式，连续转换（ADC_CONV_MODE_CONTINUOUS）、单次转换（ADC_CONV_MODE_ONESHOT）。
  • AdcGroupTriggSrc：AdcGroup 转换的触发模式：硬件触发、软件触发。
  • AdcStreamingBufferMode：AdcGroup Buffer 的形式，线性。
  • AdcStreamingNumSamples (1 -> 255)：AdcGroupAccessMode和AdcStreamingNumSamples 决定用户需要提提供的result buffer的大小。AdcGroupAccessMode = ADC_ACCESS_MODE_STREAMING，则result buffer = 通道数 * AdcStreamingNumSamples；AdcGroupAccessMode = ADC_ACCESS_MODE_SINGLE，则result buffer = 通道数。
  • AdcNotification：Notification（类似中断）函数，当一轮转换（组中全部通道转换完成）后，中断触发，然后该Notification会被调用。
  • AdcGroupDefinition：该组所含的ADCChannel。
  • AdcHwTrigSignal：当该通道是硬件触发时，需配置触发信号。
  • EruTriggerConfig/EruGatingConfig/GtmTriggerTimerConfig/GtmGatingTimerConfig：当该通道是硬件触发时，需配置其中一个。

软件触发的AdcGroup使用简述

  1. 根据配置定义result buffer，uint16 AdcSWGroup0_resultBuffer[通道数][AdcStreamingNumSamples]。如，以上配置：uint16 AdcSWGroup0_resultBuffer[8][5]。
  2. Enable AdcGroup：Adc_EnableGroupNotification(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup_0);
  3. Set result buffer for AdcGroup：Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup_0, (void *)AdcSWGroup0_resultBuffer);
  4. Start AdcGroup conversion：Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup_0);
  5. 一轮转换完成（全部通道完成一次转换）后，触发中断，中断调用Notification，在Notification中可添加用户代码，如，Stop AdcGroup conversion。
  6. Stop AdcGroup conversion：Adc_StopGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup_0);
  7. Access result：Adc_GetStreamLastPointer()/Adc_ReadGroup(); 或者直接访问 AdcSWGroup0_resultBuffer[8][5]；
  8. Set result buffer for AdcGroup：Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup_0, (void *)AdcSWGroup0_resultBuffer);
  9. Start AdcGroup conversion：Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup_0);
  10. ......