概述

DIO，即，Digital Input Output。该模块抽象了对MCU GPIO的访问。

配置概述

  1. 首先，需要在 AUTOSAR PORT 中将相应的 Pin 配置为输入输出。AUTOSAR PORT
  2. 再配置 AUTOSAR DIO

配置 AUTOSAR DIO

DioPort

一个 DioPort 对应一个 MCU Port(AUTOSAR PORT)，可根据需要新建DioPort的数量，如下示例。

Name：用户自定义。建议与 AUTOSAR PORT 的 PortContainer 的名字在形式上可一眼看出对应关系。

DioPortId：DioPort 的 ID，唯一标志一个 DioPort。建议与 AUTOSAR PORT 的 PortContainer 的名字在形式上可一眼看出对应关系。

例如：

  

DioChannel

Name：用户自定义。

DioChannelId：需要与AUTOSAR PORT中相应的PortPin的配置项 PortPinId 相同，否则两者无法关联。

DioChannelGroup

一个 DioChannelGroup 以 Dio_ChannelGroupType 类型定义，如下。

typedef struct{
  Dio_PortLevelType       mask;
  uint8        offset;
  Dio_PortType port;
} Dio_ChannelGroupType;

Name：用户自定义。

DioChannelGroupIdentification：DioChannelGroup的标志，用于注释/标志。

DioPortMask：该DioPort中组成该DioChannelGroup的Pin的位置（按Bit，1为选择）（连续的Bit/Pin）。

DioPortOffset：该DioChannelGroup在Port中的位置（从Port的最低位开始计算），可以从DioPortMask中计算得出。如果定义了DioPortMask，DioPortOffset会不可编辑（为0且不可编辑），但，生成代码时，会按照DioPortMask计算DioPortOffset；例如，DioPortMask = 8，生成代码后，源文件中 DioPortOffset = 3。