ArcGIS API for Silverlight 使用GeometryService求解线与面的交点

ArcGIS API for Silverlight 使用GeometryService求解线与面的交点(一)

最近在做项目的时候遇到一个问题，大致情况如下：

已知河流的面要素，需要根据用户输入的矩形以及设定的步长对河流进行网格划分，并得到网格与两边河岸的交点。

查了查资料，发现原生的ArcGIS API for Silverlight并没有提供实现该功能的借口，但是GeometryService提供了一个类似的功能：Intersect.

Intersect：其相交的情况有如下三种：

这里需要注意的时最后一个:线与线相交，从几何的角度来说，最后得到的结果应该是一个点，然而在GeometryService中，最后得到的结果是PolyLine,即是线，而且该线的Extent属性为null,也就是说线段长度为0.因此如果你想通过Intersect来求解两条线的交点实不可取的。那么这里的用处是什么呢？就是可以用来判断交点的个数。

从上图来看我们的情况是属于第二种：即面与线相交。

但是我们发现，这里得到的是相交的线，而我们要的是点，这个该怎么解决呢？

其实我们再一想，就可以发现，既然我们能够得到相交的线，那么我们是不是可以得到线的两个端点呢？如果可以得到两个端点是不是我们的问题就解决了呢？

答案只对了一半，因为我们再仔细一想，又会发现一个问题就是虽然我们可以得到两个端点，但是有的端点并不是网格与河流面要素的交点，例如下图所示：

上图表示对河流进行划分的网格

如果按照上面的思路我们将得到如下的结果：

我们发现，虽然得到了与河流的交点但是左右两侧水平线的端点也包含了进来，而显然它们都不是与河流的交点，那么这里该怎么去除呢？

从上图可以知道，左右边界上非河岸的交点都位于网格的边缘，假设我们设网格矩形的区域为(Xmin,Ymin,Xmax,Ymax),则这些点的X坐标都为Xmin或者Xmax,所以我们由此可以去除边界上的点，然而这里有一个问题是：

当我们按照一定的步长划分时，不一定会整分，即出现如下的情况：

我们发现上面和右边并不是刚好等分的，上面和右面部分线条超出了“范围”，虽然这并不影响河流的交点的提取，但是多少显得不那么好看。

下面我们先看看构造网格的代码：

public void CreateGrid(double xMin,double xMax,double yMin,double yMax,double xstep,double ystep) { //定义两个Point,确定一条直线 MapPoint mp1; MapPoint mp2; //由步长确定划分成多少份 int Nx = Convert.ToInt32((xMax - xMin)/xstep); int Ny = Convert.ToInt32((yMax - yMin) / ystep); //构造竖直方向的线 for (int i = 0; i <nx+1; i++) {="" mp1="CreateMapPoint(xMin+i*xstep, yMin);" mp2="CreateMapPoint(xMin + i * xstep,yMax);" createline(mp1, mp2);="" }="" ="" 构造水平方向的线="" for (int i =" 0; i < Ny+1; i++)" mp1 =" CreateMapPoint(xMin, yMin +i * ystep);" mp2 =" CreateMapPoint(xMax, yMin + i * ystep);" rectextent为自定义的一种结构体，存储每一次网格划分时的矩形范围="" recextent =" new RectExtent()" xmin =" Convert.ToDouble((xMin).ToString("#0.000"))," xmax =" Convert.ToDouble((xMin + Nx * xstep).ToString("#0.000"))," ymin =" Convert.ToDouble((yMin).ToString("#0.000"))," ymax =" Convert.ToDouble((yMin + Ny * ystep).ToString("#0.000"))" };="" }<="" span="">

以上的CreateMapPoint为自定义方法，表示根据X,Y坐标，新建一个点(MapPoint),示例代码如下：

public MapPoint CreateMapPoint(double x,double y) { return new MapPoint(x, y); }

CreateLine表示根据得到的两个点，绘制一条直线：

public void CreateLine(MapPoint p1,MapPoint p2) { ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline polyline = new ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline(); ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.PointCollection pc=new ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.PointCollection (); pc.Add(p1); pc.Add(p2); polyline.Paths.Add(pc); //记得对空间坐标系赋值，否则Simplify会出错。 polyline.SpatialReference = map1.SpatialReference; AddLineGraphic(polyline); }

AddLineGraphic表示将生成的线添加到图层中：

public void AddLineGraphic(ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline polyline) { Graphic g = new Graphic() { Geometry = polyline, Symbol = LayoutRoot.Resources["LineSymbol"] as SimpleLineSymbol }; glayer.Graphics.Add(g); }

同理，之后的AddPointGraphic即向图层中添加点:

public void AddPointGraphic(ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.MapPoint point) { Graphic g = new Graphic() { Geometry = point, Symbol = LayoutRoot.Resources["PointSymbol"] as SimpleMarkerSymbol, }; glayer.Graphics.Add(g); }

这里我们实现了网格的绘制，但是你会发现得到的网格如本文第3张图片所示。

这并不是我们所希望的，这里我们修改一下构造水平和垂直直线的代码，如下所示：

//构造竖直方向的线 for (int i = 0; i <nx+1; i++) {="" mp1="CreateMapPoint(xMin+i*xstep, yMin);" ="" mp2="CreateMapPoint(xMin + i * xstep,yMax);" mp2 =" CreateMapPoint(xMin + i * xstep, yMin + Ny * ystep);" createline(mp1, mp2);="" }="" ="" 构造水平方向的线="" for (int i =" 0; i < Ny+1; i++)" mp1 =" CreateMapPoint(xMin, yMin +i * ystep);" mp2 =" CreateMapPoint(xMax, yMin + i * ystep);" }<="" span="">

这里我们将Xmax改成了Xmax+Nx*Xstep，同理其他。

这样我们就能得到闭合的网格了。

但是我们还是没有说如何解决上面说的那个问题，上面我们说到通过Xmin和Xmax来判断是否是河流的交点，但是实际运行程序时，是无法实现的，为什么呢？

因为我们再使用Geometry的Intersect时，再Intersect的过程中对每一个点(交线的端点)的坐标值都会进行相应的简化(四舍五入)，这样我们在Intersect完成事件函数中获得端点值就已经不等于Intersect之前的了，因此也就无法根据线段端点的Xmin和Xmax值是否等于边界值来取舍交点。

具体过程可以看下面的示意图：

因此，通过Xmin和Xmax的方式也不行。那到底该怎么办呢？

这里我们仔细一想就会发现，Intersect之后的Xmin和Xmax和实际上的X范围很相近，因为Intersect实际上就是对X范围进行了四舍五入。

而一般来说Intersect之后的的X范围和初始时的X范围相差不超过1.甚至是0.1。于是我们将Intersect之后的值与初始时的值做作差取绝对值，这样就可以确定Intersect之后，线段的端点是不是交点了。

下面给出GeometryService的Intersect完成事件处理函数的代码：

void geometryService_IntersectCompleted(object sender, GraphicsEventArgs e) { glayer.Graphics.Clear(); foreach (Graphic g in e.Results) { g.Symbol = LayoutRoot.Resources["ResultsLineSymbol"] as SimpleLineSymbol; if (g.Geometry.Extent != null) { #region 垂直线 if (g.Geometry.Extent.Width == 0.0)//垂直线两个端点即为交点 { foreach (ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.PointCollection pc in (g.Geometry as ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline).Paths) { foreach (MapPoint mp in pc) { if (Math.Abs(mp.Y - recExtent.Ymin) < 0.1 || Math.Abs(mp.Y - recExtent.Ymax) < 0.1) { continue; } else { AddPointGraphic(mp); } } } } #endregion #region 水平线 if (g.Geometry.Extent.Height == 0.0) { foreach (ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.PointCollection pc in (g.Geometry as ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline).Paths) { foreach (MapPoint mp in pc) { if (Math.Abs(mp.X - recExtent.Xmin) < 0.1 || Math.Abs(mp.X - recExtent.Xmax) < 0.1) { continue; } else { AddPointGraphic(mp); } } } } #endregion } glayer.Graphics.Add(g); } }

这里我们将边界点的值与交线的端点值比较，如果两者之差小于0.1，则表示该点为边界点，舍去

以上解释了实现过程中的关键部分，接下来看看具体实现的流程：

（1）：绘制矩形，网格划分

自定义结构体：

public struct RectExtent { public double Xmin; public double Ymin; public double Xmax; public double Ymax; }

声明如下变量：

//定义绘制矩形的画笔 private Draw drawRect = null; //定义集合服务变量 private GeometryService geometryService = null; //用来承载绘制的线和点 GraphicsLayer glayer = null; //河流要素 FeatureLayer fpolygonlayer = null; //自定义结构体变量 private RectExtent recExtent;

在构造函数中实例化：

public MainPage() { InitializeComponent(); geometryService = new GeometryService("http://qzj-pc/ArcGIS/rest/services/Geometry/GeometryServer"); geometryService.IntersectCompleted += new EventHandler(geometryService_IntersectCompleted); geometryService.SimplifyCompleted += new EventHandler(geometryService_SimplifyCompleted); geometryService.Failed += new EventHandler(geometryService_Failed); glayer=map1.Layers["LineLayer"] as GraphicsLayer; fpolygonlayer = map1.Layers["RiverPolygon"] as FeatureLayer; drawGridButton.Click += new RoutedEventHandler(drawGridButton_Click); intersectButton.Click += new RoutedEventHandler(intersectButton_Click); ClearButton.Click += new RoutedEventHandler(ClearButton_Click); drawRect = new Draw(map1); drawRect.DrawMode = DrawMode.Rectangle; drawRect.DrawComplete += new EventHandler(drawRect_DrawComplete); drawRect.IsEnabled = false; }

点击绘制要输Button，绘制网格

void drawGridButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { //确定用户输入了步长信息 if (xStepTextBox.Text.Trim() == "" || yStepTextBox.Text.Trim() == "") { MessageBox.Show("请输入步长信息"); return; } drawRect.IsEnabled = true; }

void drawRect_DrawComplete(object sender, DrawEventArgs e) { drawRect.IsEnabled = false; CreateGrid(e.Geometry.Extent.XMin, e.Geometry.Extent.XMax, e.Geometry.Extent.YMin, e.Geometry.Extent.YMax, Convert.ToDouble(xStepTextBox.Text), Convert.ToDouble(yStepTextBox.Text)); }

CreateGrid在上面已经给出，在此不再说明。

（2）Silmplify河流要素

void intersectButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { geometryService.SimplifyAsync(fpolygonlayer.Graphics); }

(3)在Simplify事件完成函数中进行Intersect操作。

由于这里使用的河流要素只有一个图层所以生成的结果Results只有一个要素，即索引值为0.

void geometryService_SimplifyCompleted(object sender, GraphicsEventArgs e) { geometryService.IntersectAsync(glayer.Graphics, e.Results[0].Geometry); }

(4).在Intersect事件完成函数中筛选正确的交点，代码上面已经给出，在此不在说明。

(5)最后将正确的点添加到图层中。

最后便可以得到正确的结果：

思考：如何绘制出网格的交点呢？

预告：下一篇将讲解线与线交点的求解，欢迎继续关注！

分类: ArcGIS Server, Silverlight

标签: ArcGIS Server, Silverlight, GeometryService

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在前一篇的博文中说到了线与面交点的求解，其中使用的方法是利用GeometryService的Simplify+Intersect服务，通过获得线与面的交点，间接的通过交线的端点得到线与面的交点。过程如下所示：

然而在上文中我们提到过一句，Geometry中的Intersect无法得到线与线的交点，尽管当我们使用Intersect求线与线相交时，可以返回相交的结果，但是无法获取交点，因为Intersect求线与线交点返回的是一个Extent为null的线要素，我们无法将其用点在地图上表达出来。

那么这里我们该怎么做呢？

这里我们用到了Geometry的另一个服务：TrimExtend(修剪扩展)

具体示例可参考：

http://help.arcgis.com/en/webapi/silverlight/samples/start.htm#TrimExtend

关于TrimExtend功能的效果图：

我们发现，使用TrimExtend之后网格水平线向右方向进行了衍生，并与线要素相交了，而位于河流下方的网格则被剪切掉了。

关于裁剪和延伸的方向(比如上图是向右延伸，还可以设置向左延伸，或者双向延伸等)，可以通过CurveExtension属性来设置,关于CurveExtension的属性说明参看官方文档：

http://help.arcgis.com/en/webapi/silverlight/apiref/api_start.htm

需要说明的是，TrimExtend返回的结果是线要素，而返回线要素的一端就是线要素与线要素的交点(仅当线要素相交时，从上图我们会发现没有相交的要素也被返回了，因此这里还需要进一步的筛选,具体将在后面说明)

通过以上分析，我们知道只要获取返回线要素的端点就可以得到相交的结果。

下面是具体步骤：

1.构建网格(这里也可以使用某一图层的线要素，本文采用自己构建网格，求网格与线要素相交的节点)

关键代码：

a.根据两个点构造一条直线

AddLineGraphic为自定义方法，作用是将线要素添加到图层中，示例代码如下：

这里用户可以自定义网格的步长，根据绘制的矩形或多边形范围构建网格。

public void CreateGrid(double xMin,double xMax,double yMin,double yMax,double xstep,double ystep) { //定义两个Point,确定一条直线 MapPoint mp1; MapPoint mp2; //由步长确定划分成多少份 int Nx = Convert.ToInt32((xMax - xMin)/xstep); int Ny = Convert.ToInt32((yMax - yMin) / ystep); //构造竖直方向的线 for (int i = 0; i <nx+1; i++) {="" mp1="CreateMapPoint(xMin+i*xstep, yMin);" ="" mp2="CreateMapPoint(xMin + i * xstep,yMax);" mp2 =" CreateMapPoint(xMin + i * xstep, yMin + Ny * ystep);" createline(mp1, mp2);="" }="" ="" 构造水平方向的线="" for (int i =" 0; i < Ny+1; i++)" mp1 =" CreateMapPoint(xMin, yMin +i * ystep);" mp2 =" CreateMapPoint(xMax, yMin + i * ystep);" rectextent为自定义的一种结构体，存储每一次网格划分时的矩形范围="" recextent =" new RectExtent()" xmin =" Convert.ToDouble((xMin).ToString("#0.000"))," xmax =" Convert.ToDouble((xMin + Nx * xstep).ToString("#0.000"))," ymin =" Convert.ToDouble((yMin).ToString("#0.000"))," ymax =" Convert.ToDouble((yMin + Ny * ystep).ToString("#0.000"))" };="" }="" <="" span="">

效果示意图：

下面就通过TrimExtend服务来实现获取交点的功能

2.调用TrimExtend功能

private void intersectCenterLineButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { //存储线要素的集合 List polyLineListGrid = new List(); List polyLineListriver = new List(); if (glayer.Graphics.Count == 0 || flayer.Graphics.Count == 0) { MessageBox.Show("请确认输入的线要素不为空"); return; } //遍历图层的线要素 foreach (Graphic g in glayer.Graphics) { polyLineListGrid.Add(g.Geometry as ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline); } foreach (Graphic g in flayer.Graphics) { polyLineListriver.Add(g.Geometry as ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.Polyline); } /************************************* * 被相交的图层(在本文中只有一个要素，所以索引为0) * 第一个参数表示相交的要素，例如网格，因此是一个集合 * 第二个参数表示被相交的要素，例如一条河流，因此是一个线要素，而不是要素的集合 * 第三个参数表示延伸(剪切)的属性 *************************************/ geometryService.TrimExtendAsync(polyLineListGrid, polyLineListriver[0], CurveExtension.NoExtendAtFrom); }

接下来就是对结果进行处理，上面我们说过，所有交线的一个端点即为直线的交点。下图是返回直线的结果(红色线段即为结果)，这里需要注意的是

使用TrimExtend功能时，CurveExtension属性设置为NoExtendAtFrom，这样网格就会从起点向右寻找格线的交点，没有交点则向右延长，直到相交。

（1）交线的长度一定小于初始时绘制的网格的范围，即

水平方向的交线长度<|Xmax-Xmin|, Xmax，Xmin为网格X轴的最大与最小值。

垂直方向的交线长度<|Ymax-Ymin|, Ymax，Ymin为网格Y轴的最大与最小值。

（2）针对于水平和垂直网格，交点的坐标始终是最小值（当是斜线的时候，可通过获取交线的斜率，然后再求得交点)

知道了这两点，我们实现起来就I叫容易了。下面是获取结果的代码：

void geometryService_TrimExtendCompleted(object sender, GraphicsEventArgs e) { glayer.Graphics.Clear(); MapPoint intersectPoint = null; foreach (Graphic g in e.Results) { g.Symbol = LayoutRoot.Resources["ResultsLineSymbol"] as ESRI.ArcGIS.Client.Symbols.Symbol; glayer.Graphics.Add(g); if (g.Geometry.Extent != null) { /*recExtent结构体存储了绘制矩形的范围 * 这里通过比较返回结果中线段长度来判断其是不是交线 * 同时本文绘制的网格是垂直和水平的， * 所以交线的长度肯定小于绘制矩形的范围(这里只需要判断水平方向即可) * 关于斜线的情况，判断方法类似 */ if ((g.Geometry.Extent.XMax - g.Geometry.Extent.XMin) < (recExtent.Xmax - recExtent.Xmin)) { intersectPoint = CreateMapPoint(g.Geometry.Extent.XMin, g.Geometry.Extent.YMin); AddPointGraphic(intersectPoint); } } } }

其中CreateMapPoint方法表示通过X,Y坐标构造一个点，AddPointGraphic表示将点添加到地图中显示。

//由X,Y构造一个点 public MapPoint CreateMapPoint(double x,double y) { return new MapPoint(x, y); } //将一个点添加到Layer中 public void AddPointGraphic(ESRI.ArcGIS.Client.Geometry.MapPoint point) { Graphic g = new Graphic() { Geometry = point, Symbol = LayoutRoot.Resources["PointSymbol"] as SimpleMarkerSymbol, }; glayer.Graphics.Add(g); }

这样我们就求得了线与线的交点。

示例图：

a.构造的网格线

b.交点

总结：

本文使用TrimExtend来求解交点，过程是：获取TrimExtend功能返回的线段，筛选出交线，然后获得交线的端点，即为交点。本文讲解了网格是水平和垂直时相交的情况，当线段是不规则的情况下，可以通过交线的斜率来确定交点。

下一篇，将讲解构造斜线网格来求交点，欢迎继续关注。

先来看看最终的效果图吧！

对于岛屿情况：

相信很多人都做过关于河流的分析，而其中多少会涉及到河流的网格划分。二这也一直是一个难点，尤其是在Web端(本文只针对Silverlight)。而就目前查阅的资料来看，关于这方面的资料少之又少。大部分的网格划分要不就是理论，要不就是基于桌面的，而桌面的网格划分要比Web容易的多，此外，还有一种情况就是先在ArcMap中划分好，在Web端查询一定区域的网格划分点。

Web端的河流网格划分有以下几个难点：

(1).如何对河流进行网格划分得到网格点(网格划分点落在河流之内)

(2).得到的网格点如何与Web地图结合，建立地理关系

(3).针对不同的河流复杂程度(例如：河流弯曲程度不一，包含岛屿等)，网格划分方法同样适用

解决了以上3个问题，那么河流网格划分问题就基本可以解决了。

下面我们来看看如何解决上面的3个问题。

目前在多数的网格划分采用的是贴体网格划分，通过求解微分方程，将不规则的河流转化到X-Y坐标系下，从而便于求解，这种方式得到的网格点很好，然而繁琐，特别是在在Web端实现更加困难，同时也无法直接与地图结合。此外偏微分方程的求解还需要一定的数学功底，因此并不适合我们普通的开发人员。

在这里我们采取添加控制点——绘制多边形——等分多边形——求交线——等分交线的方式来得到最后的网格。请看下面的示意图：

a.添加控制点，得到多边形

我们绘制了一个沿着河流的多边形，接下来，我们按照设置的等分数，等分多边形，如下图所示：

这里实现的原理的，得到河流两边的控制点，根据各边的控制点，得到各边的总长度，然后根据总长度按照设置的等分数，等分两边的多边形。接着连接两边的等分点。接下来我们就需要求解这些等分线与河流的交线。如下图所示：

这样得到与河流的交线之后，我们再对每一段的交线进行等距划分，然后得到等分点，最后如下图所示：

这样我们便得到了最终的网格点。

以上过程不需要借助任何第三方控件，只需要使用ArcGIS API for Silverlight，结合GeometryService即可完成，代码量不多，实现起来也不难。

在此提供这么一种方法大家可以自己试一试。具体代码在后续的工作中将给出。

总结：

本文方法方法的优点：

1.适用于弯曲程度不一的河流,包括河流包含岛屿等情况

2.可以按照指定的点的个数，疏密情况进行网格划分。

3.可以很好的结合Web地图

该方法的缺点：

1.目前还无法在河流交叉地方进行网格划分。

2.网格线不能保证与河流的中心线垂直。

3.多边形控制点直接影响着网格的质量。

ArcGIS API for Silverlight 使用GeometryService求解线与线的交点(二)

那么这里我们该怎么做呢？

这里我们用到了Geometry的另一个服务：TrimExtend(修剪扩展)

具体示例可参考：

http://help.arcgis.com/en/webapi/silverlight/samples/start.htm#TrimExtend

关于TrimExtend功能的效果图：

我们发现，使用TrimExtend之后网格水平线向右方向进行了衍生，并与线要素相交了，而位于河流下方的网格则被剪切掉了。

http://help.arcgis.com/en/webapi/silverlight/apiref/api_start.htm

通过以上分析，我们知道只要获取返回线要素的端点就可以得到相交的结果。

下面是具体步骤：

1.构建网格(这里也可以使用某一图层的线要素，本文采用自己构建网格，求网格与线要素相交的节点)

关键代码：

a.根据两个点构造一条直线

AddLineGraphic为自定义方法，作用是将线要素添加到图层中，示例代码如下：

这里用户可以自定义网格的步长，根据绘制的矩形或多边形范围构建网格。

public void CreateGrid(double xMin,double xMax,double yMin,double yMax,double xstep,double ystep) { //定义两个Point,确定一条直线 MapPoint mp1; MapPoint mp2; //由步长确定划分成多少份 int Nx = Convert.ToInt32((xMax - xMin)/xstep); int Ny = Convert.ToInt32((yMax - yMin) / ystep); //构造竖直方向的线 for (int i = 0; i <nx+1; i++)="" {="" mp1="CreateMapPoint(xMin+i*xstep," ymin);="" mp2="CreateMapPoint(xMin" +="" i="" *="" xstep,ymax);="" xstep,="" ymin="" ny="" ystep);="" createline(mp1,="" mp2);="" }="" 构造水平方向的线="" for="" (int="" <="" ny+1;="" +i="" nx="" rectextent为自定义的一种结构体，存储每一次网格划分时的矩形范围="" recextent="new" rectextent()="" xmin="Convert.ToDouble((xMin).ToString("#0.000"))," xmax="Convert.ToDouble((xMin" xstep).tostring("#0.000")),="" ymax="Convert.ToDouble((yMin" ystep).tostring("#0.000"))="" };="" span="">

效果示意图：

下面就通过TrimExtend服务来实现获取交点的功能

2.调用TrimExtend功能

接下来就是对结果进行处理，上面我们说过，所有交线的一个端点即为直线的交点。下图是返回直线的结果(红色线段即为结果)，这里需要注意的是

使用TrimExtend功能时，CurveExtension属性设置为NoExtendAtFrom，这样网格就会从起点向右寻找格线的交点，没有交点则向右延长，直到相交。

（1）交线的长度一定小于初始时绘制的网格的范围，即

水平方向的交线长度<|Xmax-Xmin|, Xmax，Xmin为网格X轴的最大与最小值。

垂直方向的交线长度<|Ymax-Ymin|, Ymax，Ymin为网格Y轴的最大与最小值。

（2）针对于水平和垂直网格，交点的坐标始终是最小值（当是斜线的时候，可通过获取交线的斜率，然后再求得交点)

知道了这两点，我们实现起来就I叫容易了。下面是获取结果的代码：

其中CreateMapPoint方法表示通过X,Y坐标构造一个点，AddPointGraphic表示将点添加到地图中显示。

这样我们就求得了线与线的交点。

示例图：

a.构造的网格线

b.交点

总结：

posted @ 2022-08-03 10:02 devgis 阅读(406) 评论(0) 编辑收藏举报

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