Linux Ping命令实现（转）
PING（Packet InterNet Groper）中文名为因特网包探索器，是用来查看网络上另一个主机系统的网络连接是否正常的一个工具。ping命令的工作原理是：向网络上的另一个主机系统发送ICMP报文，如果指定系统得到了报文，它将把回复报文传回给发送者，这有点象潜水艇声纳系统中使用的发声装置。所以，我们想知道我这台主机能不能和另一台进行通信，我们首先需要确认的是我们两台主机间的网络是不是通的，也就是我说的话能不能传到你那里，这是双方进行通信的前提。在Linux下使用指令ping的方法和现象如下：
PING的实现看起来并不复杂，我想自己写代码实现这个功能，需要些什么知识储备？我简单罗列了一下：
- ICMP协议的理解
- RAW套接字
- 网络封包和解包技能
- ICMP包的封装和解封
- 创建一个线程用于ICMP包的发送
- 创建一个线程用于ICMP包的接收
- 原始套接字编程
PING的流程如下：
一、ICMP包的封装和解封
（1） ICMP协议理解
要进行PING的开发，我们首先需要知道PING的实现是基于ICMP协议来开发的。要进行ICMP包的封装和解封，我们首先需要理解ICMP协议。ICMP位于网络层，允许主机或者路由器报告差错情况和提供有关异常情况的报告。ICMP报文是封装在IP数据报中，作为其中的数据部分。ICMP报文作为IP层数据报的数据，加上数据报头，组成IP数据报发送出去。ICMP报文格式如下：
ICMP报文的种类有两种，即ICMP差错报告报文和ICMP询问报文。PING程序使用的ICMP报文种类为ICMP询问报文。注意一下上面说到的ICMP报文格式中的“类型”字段，我们在组包的时候可以向该字段填写不同的值来标定该ICMP报文的类型。下面列出的是几种常用的ICMP报文类型。
我们的PING程序需要用到的ICMP的类型是回送请求（8）。
因为ICMP报文的具体格式会因为ICMP报文的类型而各不相同，我们ping包的格式是这样的：
因为ICMP报文的具体格式会因为ICMP报文的类型而各不相同，我们ping包的格式是这样的：
（2） ICMP包的组装
对照上面的ping包格式，我们封装ping包的代码可以这么写：
void icmp_pack(struct icmp* icmphdr, int seq, int length)
{
int i = 0;
icmphdr->icmp_type = ICMP_ECHO; //类型填回送请求
icmphdr->icmp_code = 0;
icmphdr->icmp_cksum = 0; //注意，这里先填写0，很重要！
icmphdr->icmp_seq = seq; //这里的序列号我们填1,2,3,4....
icmphdr->icmp_id = pid & 0xffff; //我们使用pid作为icmp_id,icmp_id只是2字节，而pid有4字节
for(i=0;i<length;i++)
{
icmphdr->icmp_data[i] = i; //填充数据段，使ICMP报文大于64B
}
icmphdr->icmp_cksum = cal_chksum((unsigned short*)icmphdr, length); //校验和计算
}
这里再三提醒一下，icmp_cksum 必须先填写为0再执行校验和算法计算，否则ping时对方主机会因为校验和计算错误而丢弃请求包，导致ping的失败。我一个同事曾经就因为这么一个错误而排查许久，血的教训请铭记。
这里简单介绍一下checksum（校验和）。
这里简单介绍一下checksum（校验和）。
计算机网络通信时，为了检验在数据传输过程中数据是否发生了错误，通常在传输数据的时候连同校验和一块传输，当接收端接受数据时候会从新计算校验和，如果与原校验和不同就视为出错，丢弃该数据包，并返回icmp报文。
算法基本思路：
IP/ICMP/IGMP/TCP/UDP等协议的校验和算法都是相同的，采用的都是将数据流视为16位整数流进行重复叠加计算。为了计算检验和，首先把检验和字段置为0。然后，对有效数据范围内中每个16位进行二进制反码求和，结果存在检验和字段中，如果数据长度为奇数则补一字节0。当收到数据后，同样对有效数据范围中每个16位数进行二进制反码的求和。由于接收方在计算过程中包含了发送方存在首部中的检验和，因此，如果首部在传输过程中没有发生任何差错，那么接收方计算的结果应该为全0或全1(具体看实现了,本质一样) 。如果结果不是全0或全1，那么表示数据错误。
/*校验和算法*/
unsigned short cal_chksum(unsigned short *addr,int len)
{ int nleft=len;
int sum=0;
unsigned short *w=addr;
unsigned short answer=0;
/*把ICMP报头二进制数据以2字节为单位累加起来*/
while(nleft>1)
{
sum+=*w++;
nleft-=2;
}
/*若ICMP报头为奇数个字节，会剩下最后一字节。把最后一个字节视为一个2字节数据的高字节，这个2字节数据的低字节为0，继续累加*/
if( nleft==1)
{
*(unsigned char *)(&answer)=*(unsigned char *)w;
sum+=answer;
}
sum=(sum>>16)+(sum&0xffff);
sum+=(sum>>16);
answer=~sum;
return answer;
}
（3） ICMP包的解包
知道怎么封装包，那解包就也不难了，注意的是，收到一个ICMP包，我们不要就认为这个包就是我们发出去的ICMP回送回答包，我们需要加一层代码来判断该ICMP报文的id和seq字段是否符合我们发送的ICMP报文的设置，来验证ICMP回复包的正确性。
int icmp_unpack(char* buf, int len)
{
int iphdr_len;
struct timeval begin_time, recv_time, offset_time;
int rtt; //round trip time
struct ip* ip_hdr = (struct ip *)buf;
iphdr_len = ip_hdr->ip_hl*4;
struct icmp* icmp = (struct icmp*)(buf+iphdr_len); //使指针跳过IP头指向ICMP头
len-=iphdr_len; //icmp包长度
if(len < 8) //判断长度是否为ICMP包长度
{
fprintf(stderr, "Invalid icmp packet.Its length is less than 8\n");
return -1;
}
//判断该包是ICMP回送回答包且该包是我们发出去的
if((icmp->icmp_type == ICMP_ECHOREPLY) && (icmp->icmp_id == (pid & 0xffff)))
{
if((icmp->icmp_seq < 0) || (icmp->icmp_seq > PACKET_SEND_MAX_NUM))
{
fprintf(stderr, "icmp packet seq is out of range!\n");
return -1;
}
ping_packet[icmp->icmp_seq].flag = 0;
begin_time = ping_packet[icmp->icmp_seq].begin_time; //去除该包的发出时间
gettimeofday(&recv_time, NULL);
offset_time = cal_time_offset(begin_time, recv_time);
rtt = offset_time.tv_sec*1000 + offset_time.tv_usec/1000; //毫秒为单位
printf("%d byte from %s: icmp_seq=%u ttl=%d rtt=%d ms\n",
len, inet_ntoa(ip_hdr->ip_src), icmp->icmp_seq, ip_hdr->ip_ttl, rtt);
}
else
{
fprintf(stderr, "Invalid ICMP packet! Its id is not matched!\n");
return -1;
}
return 0;
}
二、发包线程的搭建
根据PING程序的框架，我们需要建立一个线程用于ping包的发送，我的想法是这样的：使用sendto进行发包，发包速率我们维持在1秒1发，我们需要用一个全局变量记录第一个ping包发出的时间，除此之外，我们还需要一个全局变量来记录我们发出的ping包到底有几个，这两个变量用于后来收到ping包回复后的数据计算。
void ping_send()
{
char send_buf[128];
memset(send_buf, 0, sizeof(send_buf));
gettimeofday(&start_time, NULL); //记录第一个ping包发出的时间
while(alive)
{
int size = 0;
gettimeofday(&(ping_packet[send_count].begin_time), NULL);
ping_packet[send_count].flag = 1; //将该标记为设置为该包已发送
icmp_pack((struct icmp*)send_buf, send_count, 64); //封装icmp包
size = sendto(rawsock, send_buf, 64, 0, (struct sockaddr*)&dest, sizeof(dest));
send_count++; //记录发出ping包的数量
if(size < 0)
{
fprintf(stderr, "send icmp packet fail!\n");
continue;
}
sleep(1);
}
}
三、收包线程的搭建
我们同样建立一个接收包的线程，这里我们采用select函数进行收包，并为select函数设置超时时间为200us，若发生超时，则进行下一个循环。同样地，我们也需要一个全局变量来记录成功接收到的ping回复包的数量。
void ping_recv()
{
struct timeval tv;
tv.tv_usec = 200; //设置select函数的超时时间为200us
tv.tv_sec = 0;
fd_set read_fd;
char recv_buf[512];
memset(recv_buf, 0 ,sizeof(recv_buf));
while(alive)
{
int ret = 0;
FD_ZERO(&read_fd);
FD_SET(rawsock, &read_fd);
ret = select(rawsock+1, &read_fd, NULL, NULL, &tv);
switch(ret)
{
case -1:
fprintf(stderr,"fail to select!\n");
break;
case 0:
break;
default:
{
int size = recv(rawsock, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0);
if(size < 0)
{
fprintf(stderr,"recv data fail!\n");
continue;
}
ret = icmp_unpack(recv_buf, size); //对接收的包进行解封
if(ret == -1) //不是属于自己的icmp包，丢弃不处理
{
continue;
}
recv_count++; //接收包计数
}
break;
}
}
}
四、中断处理
我们规定了一次ping发送的包的最大值为64个，若超出该数值就停止发送。作为PING的使用者，我们一般只会发送若干个包，若有这几个包顺利返回，我们就crtl+c中断ping。这里的代码主要是为中断信号写一个中断处理函数，将alive这个全局变量设置为0，进而使发送ping包的循环停止而结束程序。
void icmp_sigint(int signo)
{
alive = 0;
gettimeofday(&end_time, NULL);
time_interval = cal_time_offset(start_time, end_time);
}
signal(SIGINT, icmp_sigint);
五、总体实现
各模块介绍完了，现在贴出完整代码。
1 #include <stdio.h>
2 #include <netinet/in.h>
3 #include <netinet/ip.h>
4 #include <netinet/ip_icmp.h>
5 #include <unistd.h>
6 #include <signal.h>
7 #include <arpa/inet.h>
8 #include <errno.h>
9 #include <sys/time.h>
10 #include <string.h>
11 #include <netdb.h>
12 #include <pthread.h>
13
14
15 #define PACKET_SEND_MAX_NUM 64
16
17 typedef struct ping_packet_status
18 {
19 struct timeval begin_time;
20 struct timeval end_time;
21 int flag; //发送标志,1为已发送
22 int seq; //包的序列号
23 }ping_packet_status;
24
25
26
27 ping_packet_status ping_packet[PACKET_SEND_MAX_NUM];
28
29 int alive;
30 int rawsock;
31 int send_count;
32 int recv_count;
33 pid_t pid;
34 struct sockaddr_in dest;
35 struct timeval start_time;
36 struct timeval end_time;
37 struct timeval time_interval;
38
39 /*校验和算法*/
40 unsigned short cal_chksum(unsigned short *addr,int len)
41 { int nleft=len;
42 int sum=0;
43 unsigned short *w=addr;
44 unsigned short answer=0;
45
46 /*把ICMP报头二进制数据以2字节为单位累加起来*/
47 while(nleft>1)
48 {
49 sum+=*w++;
50 nleft-=2;
51 }
52 /*若ICMP报头为奇数个字节，会剩下最后一字节。把最后一个字节视为一个2字节数据的高字节，这个2字节数据的低字节为0，继续累加*/
53 if( nleft==1)
54 {
55 *(unsigned char *)(&answer)=*(unsigned char *)w;
56 sum+=answer;
57 }
58 sum=(sum>>16)+(sum&0xffff);
59 sum+=(sum>>16);
60 answer=~sum;
61 return answer;
62 }
63
64 struct timeval cal_time_offset(struct timeval begin, struct timeval end)
65 {
66 struct timeval ans;
67 ans.tv_sec = end.tv_sec - begin.tv_sec;
68 ans.tv_usec = end.tv_usec - begin.tv_usec;
69 if(ans.tv_usec < 0) //如果接收时间的usec小于发送时间的usec，则向sec域借位
70 {
71 ans.tv_sec--;
72 ans.tv_usec+=1000000;
73 }
74 return ans;
75 }
76
77 void icmp_pack(struct icmp* icmphdr, int seq, int length)
78 {
79 int i = 0;
80
81 icmphdr->icmp_type = ICMP_ECHO;
82 icmphdr->icmp_code = 0;
83 icmphdr->icmp_cksum = 0;
84 icmphdr->icmp_seq = seq;
85 icmphdr->icmp_id = pid & 0xffff;
86 for(i=0;i<length;i++)
87 {
88 icmphdr->icmp_data[i] = i;
89 }
90
91 icmphdr->icmp_cksum = cal_chksum((unsigned short*)icmphdr, length);
92 }
93
94 int icmp_unpack(char* buf, int len)
95 {
96 int iphdr_len;
97 struct timeval begin_time, recv_time, offset_time;
98 int rtt; //round trip time
99
100 struct ip* ip_hdr = (struct ip *)buf;
101 iphdr_len = ip_hdr->ip_hl*4;
102 struct icmp* icmp = (struct icmp*)(buf+iphdr_len);
103 len-=iphdr_len; //icmp包长度
104 if(len < 8) //判断长度是否为ICMP包长度
105 {
106 fprintf(stderr, "Invalid icmp packet.Its length is less than 8\n");
107 return -1;
108 }
109
110 //判断该包是ICMP回送回答包且该包是我们发出去的
111 if((icmp->icmp_type == ICMP_ECHOREPLY) && (icmp->icmp_id == (pid & 0xffff)))
112 {
113 if((icmp->icmp_seq < 0) || (icmp->icmp_seq > PACKET_SEND_MAX_NUM))
114 {
115 fprintf(stderr, "icmp packet seq is out of range!\n");
116 return -1;
117 }
118
119 ping_packet[icmp->icmp_seq].flag = 0;
120 begin_time = ping_packet[icmp->icmp_seq].begin_time;
121 gettimeofday(&recv_time, NULL);
122
123 offset_time = cal_time_offset(begin_time, recv_time);
124 rtt = offset_time.tv_sec*1000 + offset_time.tv_usec/1000; //毫秒为单位
125
126 printf("%d byte from %s: icmp_seq=%u ttl=%d rtt=%d ms\n",
127 len, inet_ntoa(ip_hdr->ip_src), icmp->icmp_seq, ip_hdr->ip_ttl, rtt);
128
129 }
130 else
131 {
132 fprintf(stderr, "Invalid ICMP packet! Its id is not matched!\n");
133 return -1;
134 }
135 return 0;
136 }
137
138 void ping_send()
139 {
140 char send_buf[128];
141 memset(send_buf, 0, sizeof(send_buf));
142 gettimeofday(&start_time, NULL); //记录第一个ping包发出的时间
143 while(alive)
144 {
145 int size = 0;
146 gettimeofday(&(ping_packet[send_count].begin_time), NULL);
147 ping_packet[send_count].flag = 1; //将该标记为设置为该包已发送
148
149 icmp_pack((struct icmp*)send_buf, send_count, 64); //封装icmp包
150 size = sendto(rawsock, send_buf, 64, 0, (struct sockaddr*)&dest, sizeof(dest));
151 send_count++; //记录发出ping包的数量
152 if(size < 0)
153 {
154 fprintf(stderr, "send icmp packet fail!\n");
155 continue;
156 }
157
158 sleep(1);
159 }
160 }
161
162 void ping_recv()
163 {
164 struct timeval tv;
165 tv.tv_usec = 200; //设置select函数的超时时间为200us
166 tv.tv_sec = 0;
167 fd_set read_fd;
168 char recv_buf[512];
169 memset(recv_buf, 0 ,sizeof(recv_buf));
170 while(alive)
171 {
172 int ret = 0;
173 FD_ZERO(&read_fd);
174 FD_SET(rawsock, &read_fd);
175 ret = select(rawsock+1, &read_fd, NULL, NULL, &tv);
176 switch(ret)
177 {
178 case -1:
179 fprintf(stderr,"fail to select!\n");
180 break;
181 case 0:
182 break;
183 default:
184 {
185 int size = recv(rawsock, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0);
186 if(size < 0)
187 {
188 fprintf(stderr,"recv data fail!\n");
189 continue;
190 }
191
192 ret = icmp_unpack(recv_buf, size); //对接收的包进行解封
193 if(ret == -1) //不是属于自己的icmp包，丢弃不处理
194 {
195 continue;
196 }
197 recv_count++; //接收包计数
198 }
199 break;
200 }
201
202 }
203 }
204
205 void icmp_sigint(int signo)
206 {
207 alive = 0;
208 gettimeofday(&end_time, NULL);
209 time_interval = cal_time_offset(start_time, end_time);
210 }
211
212 void ping_stats_show()
213 {
214 long time = time_interval.tv_sec*1000+time_interval.tv_usec/1000;
215 /*注意除数不能为零，这里send_count有可能为零，所以运行时提示错误*/
216 printf("%d packets transmitted, %d recieved, %d%c packet loss, time %ldms\n",
217 send_count, recv_count, (send_count-recv_count)*100/send_count, '%', time);
218 }
219
220
221 int main(int argc, char* argv[])
222 {
223 int size = 128*1024;//128k
224 struct protoent* protocol = NULL;
225 char dest_addr_str[80];
226 memset(dest_addr_str, 0, 80);
227 unsigned int inaddr = 1;
228 struct hostent* host = NULL;
229
230 pthread_t send_id,recv_id;
231
232 if(argc < 2)
233 {
234 printf("Invalid IP ADDRESS!\n");
235 return -1;
236 }
237
238 protocol = getprotobyname("icmp"); //获取协议类型ICMP
239 if(protocol == NULL)
240 {
241 printf("Fail to getprotobyname!\n");
242 return -1;
243 }
244
245 memcpy(dest_addr_str, argv[1], strlen(argv[1])+1);
246
247 rawsock = socket(AF_INET,SOCK_RAW,protocol->p_proto);
248 if(rawsock < 0)
249 {
250 printf("Fail to create socket!\n");
251 return -1;
252 }
253
254 pid = getpid();
255
256 setsockopt(rawsock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &size, sizeof(size)); //增大接收缓冲区至128K
257
258 bzero(&dest,sizeof(dest));
259
260 dest.sin_family = AF_INET;
261
262 inaddr = inet_addr(argv[1]);
263 if(inaddr == INADDR_NONE) //判断用户输入的是否为IP地址还是域名
264 {
265 //输入的是域名地址
266 host = gethostbyname(argv[1]);
267 if(host == NULL)
268 {
269 printf("Fail to gethostbyname!\n");
270 return -1;
271 }
272
273 memcpy((char*)&dest.sin_addr, host->h_addr, host->h_length);
274 }
275 else
276 {
277 memcpy((char*)&dest.sin_addr, &inaddr, sizeof(inaddr));//输入的是IP地址
278 }
279 inaddr = dest.sin_addr.s_addr;
280 printf("PING %s, (%d.%d.%d.%d) 56(84) bytes of data.\n",dest_addr_str,
281 (inaddr&0x000000ff), (inaddr&0x0000ff00)>>8,
282 (inaddr&0x00ff0000)>>16, (inaddr&0xff000000)>>24);
283
284 alive = 1; //控制ping的发送和接收
285
286 signal(SIGINT, icmp_sigint);
287
288 if(pthread_create(&send_id, NULL, (void*)ping_send, NULL))
289 {
290 printf("Fail to create ping send thread!\n");
291 return -1;
292 }
293
294 if(pthread_create(&recv_id, NULL, (void*)ping_recv, NULL))
295 {
296 printf("Fail to create ping recv thread!\n");
297 return -1;
298 }
299
300 pthread_join(send_id, NULL);//等待send ping线程结束后进程再结束
301 pthread_join(recv_id, NULL);//等待recv ping线程结束后进程再结束
302
303 ping_stats_show();
304
305 close(rawsock);
306 return 0;
307
308 }
编译以及实验现象如下：
我的实验环境是两台服务器，发起ping的主机是172.0.5.183，被ping的主机是172.0.5.182，以下是我的两次实验现象（ping IP和ping 域名）。
我的实验环境是两台服务器，发起ping的主机是172.0.5.183，被ping的主机是172.0.5.182，以下是我的两次实验现象（ping IP和ping 域名）。
特别注意：
只有root用户才能利用socket()函数生成原始套接字，要让Linux的一般用户能执行以上程序，需进行如下的特别操作：用root登陆，编译以上程序gcc -lpthread -o ping ping.c
实验现象可以看出，PING是成功的，表明两主机间的网络是通的，发出的所有ping包都收到了回复。
下面是Linux系统自带的PING程序，我们可以对比一下我们设计的PING程序跟系统自带的PING程序有何不同。
