摘要： 
最近在做AI+机器人的课程项目，因为平常用Unity比较多，所以就想着把Unity和ROS结合起来使用。上Github上面一查发现官方是有做适配的。虽然已经有一段时间没有更新了，但也还能用。搭建的步骤和在搭建过程中遇到的一些问题，在这里记录一下。 ROS-Unity介绍 ROS-Unity就是在原本 阅读全文
最近在做AI+机器人的课程项目，因为平常用Unity比较多，所以就想着把Unity和ROS结合起来使用。上Github上面一查发现官方是有做适配的。虽然已经有一段时间没有更新了，但也还能用。搭建的步骤和在搭建过程中遇到的一些问题，在这里记录一下。 ROS-Unity介绍 ROS-Unity就是在原本 阅读全文