摘要：
方位，就是方向+位置， 物体”方向“，指物体的朝向，比如说3D空间中的一个人脸，可以面向你，也可以面向天空。
直观的想象，每个物体都有6个自由度，代表位置的 x, y, z 坐标，以及绕 x, y, z 轴旋转的角度，很容易想到，可以用3个数来描述一个物体的方向。欧拉角正是一个用3 个数来描述方向的描述方式， 一般用 所谓 " heading-pitch-bank" 约定，在左手坐标系中， ”heading“ 是绕 y 轴旋转的量，向右为正，"pitch" 是绕 x 轴旋转，向下为正，"bank" 是绕 z 轴旋转，从原点向 z 正看，逆时针方向为正。 要注意的是，这些旋转的 x, y, z 轴是物体坐标系的轴。
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