厚积薄发

摘要： 正弦交流电有效值系数sqrt(2)的推导交流电的有效值是根据电流的热效应来规定的，让交流电和直流电通过相同的阻值，如果它们在相等的时间内产生相等的热量，那么就把这个直流电的数值规定为此交流电的有效值。方法1：简单证明方法 以上两个交流电幅值和周期值均相等，只是方向和起始时间不一样，将这两个电流通过两个阻值相等的电阻R，在任意时刻t，两个电阻的发热功率分别为： 两个电阻的总功率为： 可见这... 阅读全文

摘要： 针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数，根据输入的Valpha，Vbeta来计算扇区，然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。在函数中，有这么几段代码： 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的？？反park变化得到的Valph... 阅读全文

摘要： 稳定性：如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定；运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。超调量：超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。调节时间：调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的复数的实部绝对值；如果实数极点距离虚轴最近，并且它没有实数... 阅读全文

摘要： 方法一：注释语句的快捷键是Ctrl+R取消注释的快捷键是Ctrl+T并且支持一次注释（或者取消注释）多行语句。选定要注释（或者取消注释）的那些语句，然后按Ctrl+R（或者Ctrl+T）就可以了。方法二：采用matlab块注释方法%{需要注释不执行的若干命令行%}注意：方法二以 % 开始，但是以 } 结束，不要搞反了。 阅读全文

摘要： 在n阶行列式中，把元素aij所在的第i行和第j列划去，留下来的n-1阶行列式叫做元素aij的余子式，记作Mij，令Aij=(-1)i+jMij，并称之为aij的代数余子式。例如，四阶行列式a11 a12 a13 a14a21 a22 a23 a24a31 a32 a33 a34 a41 a42 a43 a44中a32的余子式为M32=a11 a13 a14a21... 阅读全文

摘要： MTPA,FW，最大转矩电流比，弱磁， 阅读全文

摘要： 在n阶行列式中，把元素aij所在的第i行和第j列划去，留下来的n-1阶行列式叫做元素aij的余子式，记作Mij，令Aij=(-1)i+jMij，并称之为aij的代数余子式。例如，四阶行列式a11 a12 a13 a14a21 a22 a23 a24a31 a32 a33 a34 a41 a42 a43 a44中a32的余子式为M32=a11 a13 a14a21... 阅读全文

摘要： 编译警告：This project was created using a version of compiler that is not currently installed: 6.0.3 [C2000]. Another version of the compiler will be used during build: 6.2.0. Please install the compile... 阅读全文

摘要： 编译警告：Build variable 'XDAIS_CG_ROOT' cannot be resolved解决方法：右键工程 à 属性 à Resource . Linked Resources: Path Variables添加路径：XDAIS_CG_ROOT C:\ti\xdais_7_21_01_07 阅读全文

摘要： 傅立叶是一位法国数学家和物理学家的名字，英语原名是Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier对热传递很感兴趣，于1807年在法国科学学会上发表了一篇论文，运用正弦曲线来描述温度分布，论文里有个在当时具有争议性的决断：任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。当时审查这个论文的人，其中有两位是历史上著名的数学家拉格朗日(Joseph L... 阅读全文