摘要：
正弦交流电有效值系数sqrt(2)的推导交流电的有效值是根据电流的热效应来规定的，让交流电和直流电通过相同的阻值，如果它们在相等的时间内产生相等的热量，那么就把这个直流电的数值规定为此交流电的有效值。方法1：简单证明方法 以上两个交流电幅值和周期值均相等，只是方向和起始时间不一样，将这两个电流通过两个阻值相等的电阻R，在任意时刻t，两个电阻的发热功率分别为： 两个电阻的总功率为： 可见这... 阅读全文
摘要：
针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数，根据输入的Valpha，Vbeta来计算扇区，然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。在函数中，有这么几段代码： 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的？？反park变化得到的Valph... 阅读全文