2014年6月4日
闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响
摘要： 稳定性：如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定；运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。超调量：超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。调节时间：调节时间主要取决于最靠近虚轴的闭环复数极点的复数的实部绝对值；如果实数极点距离虚轴最近，并且它没有实数... 阅读全文
posted @ 2014-06-04 11:40 Derek Luo 阅读(10119) 评论(0) 推荐(1) 编辑