摘要：
方波比正弦波输出力矩大 阅读全文
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在使用eclipse进行开发的时候，首先要选择workspace。 一些workspace是不会再被使用的，可是switch workspace时它老是在那碍眼，怎么清楚它呢? 在eclipse文件夹中找到这个文件即可： //eclipse/configuration/.settings/org.eclipse.ui.ide.prefs 用记事本打开这个文件。如果你是第一... 阅读全文
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定解方程组 计算过程： 注意：
矩阵系数中，逗号和分号的使用
矩阵除法用反斜杠\
矩阵中的值提取用小括号，行列数从1开始算 不定方程组 未知数大于方程数，其解有无数个，matlab可以求出其中一个特定解
计算过程 阅读全文
摘要：
导致COSMIC报告"segment .ubsct overflow"错误的根本原因是内存溢出, 相关原因分析如下:1、变量存储空间结构STM8S105系列CPU的RAM地址范围为0~0x7FF的2K空间，其中默认将高512字节分配给堆栈，剩下0~0x5FF字节为变量存储空间 。在0~0x5FF的空间范围内，低256字节被定义为Zero page，其中包括.bsct,.ubsct,.bit,... 阅读全文
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电机系统标幺化的好处：对于不同功率、电压值的设备标幺值在一定范围内，具有可比性，而测量值则随之变化；定点DSP控制：可有效防止数据溢出。各个基值的选取方式如下： 阅读全文
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通常，许多资料和教材都认为，MOSFET的导通电阻具有正的温度系数，因此可以并联工作。当其中一个并联的MOSFET的温度上升时，具有正的温度系数导通电阻也增加，因此流过的电流减小，温度降低，从而实现自动的均流达到平衡。同样对于一个功率MOSFET器件，在其内部也是有许多小晶胞并联而成，晶胞的导通电阻具有正的温度系数，因此并联工作没有问题。但是，当深入理解功率MOSFET的传输特性和温度对其传输特性... 阅读全文
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STM8单片机在乘除法上的时间大为缩短了！除法运算也只需要2.75us @ 8MHz。需要注意的是，不要在中断程序中做乘除法运算，会出错。论坛上的解释是：这是因为做乘法运算时，编译器实际上调用了一个函数，而这个函数用到了几个编译器自定义的全局变量，如果不按照2楼说的去做，在进入中断时不会保存这几个全... 阅读全文
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变量说明：R内阻I相电流U母线电压功率管压降反电动势反电动势系数n电机转速(rpm)电动转矩(NM)负载转矩(NM)飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式， )BLDC电机的动态特性方程： (1) (2) ... 阅读全文
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将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下： 式中 ：本次采样值 ：本次滤波的输出值 ：上次的滤波输出值a ：滤波系数，其值通常远小于1由上式可以看出，本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值 （注意不是上次的采样值），本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用，这种算法便模拟了具体有教大惯性的低通滤波... 阅读全文
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Rotational motion, Newton's law, and Power relationshipsOne dimensional linear velocity along a line is defined as the rate of change of the displacement along the line(r) with respect to time.线速度： ... 阅读全文