System.Xml.XPath.XPathException
或者xpath 写错，HtmlDocument.LoadHtml(string) 会加载出错
或者 文件缺失tag
XPath
维基百科介绍如下：
XPath即为XML路径语言（XML Path Language），它是一种用来确定XML文档中某部分位置的语言。
XPath基于XML的树状结构，提供在数据结构树中找寻节点的能力。起初XPath的提出的初衷是将其作为一个通用的、介于XPointer与XSL间的语法模型。但是XPath很快的被开发者采用来当作小型查询语言。
XPath中，有七种类型的节点：元素、属性、文本、命名空间、处理指令、注释、根节点。节点关系有：Parent、Children、Sibling、Ancestor、Descendent。
路径表达式用来选取节点或节点集，通过路径（path）或步（steps）进行选取。
节点表达式：
| 表达式 | 描述 |
|---|---|
| nodename | 选取此节点的所有子节点。 |
| / | 从根节点选取。 |
| // | 从匹配选择的当前节点选择文档中的节点，而不考虑它们的位置。 |
| . | 选取当前节点。 |
| .. | 选取当前节点的父节点。 |
| @ | 选取属性。 |
| 路径表达式 | 结果 |
|---|---|
| bookstore | 选取 bookstore 元素的所有子节点。 |
| /bookstore |
选取根元素 bookstore。 注释：假如路径起始于正斜杠( / )，则此路径始终代表到某元素的绝对路径！ |
| bookstore/book | 选取属于 bookstore 的子元素的所有 book 元素。 |
| //book | 选取所有 book 子元素，而不管它们在文档中的位置。 |
| bookstore//book | 选择属于 bookstore 元素的后代的所有 book 元素，而不管它们位于 bookstore 之下的什么位置。 |
| //@lang | 选取名为 lang 的所有属性 |
谓语：用来查找某个特定的节点或者包含某个指定的值的节点。谓语被嵌在方括号中
| 路径表达式 | 结果 |
|---|---|
| /bookstore/book[1] | 选取属于 bookstore 子元素的第一个 book 元素。 |
| /bookstore/book[last()] | 选取属于 bookstore 子元素的最后一个 book 元素。 |
| /bookstore/book[last()-1] | 选取属于 bookstore 子元素的倒数第二个 book 元素。 |
| /bookstore/book[position()<3] | 选取最前面的两个属于 bookstore 元素的子元素的 book 元素。 |
| //title[@lang] | 选取所有拥有名为 lang 的属性的 title 元素。 |
| //title[@lang='eng'] | 选取所有 title 元素，且这些元素拥有值为 eng 的 lang 属性。 |
| /bookstore/book[price>35.00] | 选取 bookstore 元素的所有 book 元素，且其中的 price 元素的值须大于 35.00。 |
| /bookstore/book[price>35.00]/title | 选取 bookstore 元素中的 book 元素的所有 title 元素，且其中的 price 元素的值须大于 35.00。 |
通配符：
| 通配符 | 描述 |
|---|---|
| * | 匹配任何元素节点。 |
| @* | 匹配任何属性节点。 |
| node() | 匹配任何类型的节点。 |
选取多个路径时，使用 “ | ”符号。
步（Step）：语法为 轴名称::节点测试[谓语]
轴（axis）-------------------------------定义所选节点与当前节点之间的树关系
节点测试（node-test）----------------识别某个轴内部的节点
零个或多个谓语（predicate）--------更深入提炼所选的节点集
XPath轴：
| 轴名称 | 结果 |
|---|---|
| ancestor | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。 |
| ancestor-or-self | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。 |
| attribute | 选取当前节点的所有属性。 |
| child | 选取当前节点的所有子元素。 |
| descendant | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。 |
| descendant-or-self | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。 |
| following | 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。 |
| namespace | 选取当前节点的所有命名空间节点。 |
| parent | 选取当前节点的父节点。 |
| preceding | 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。 |
| preceding-sibling | 选取当前节点之前的所有同级节点。 |
| self | 选取当前节点。 |
XPath可以使用运算符：
| 运算符 | 描述 | 实例 | 返回值 |
|---|---|---|---|
| | | 计算两个节点集 | //book | //cd | 返回所有拥有 book 和 cd 元素的节点集 |
| + | 加法 | 6 + 4 | 10 |
| - | 减法 | 6 - 4 | 2 |
| * | 乘法 | 6 * 4 | 24 |
| div | 除法 | 8 div 4 | 2 |
| = | 等于 | price=9.80 |
如果 price 是 9.80，则返回 true。 如果 price 是 9.90，则返回 false。 |
| != | 不等于 | price!=9.80 |
如果 price 是 9.90，则返回 true。 如果 price 是 9.80，则返回 false。 |
| < | 小于 | price<9.80 |
如果 price 是 9.00，则返回 true。 如果 price 是 9.90，则返回 false。 |
| <= | 小于或等于 | price<=9.80 |
如果 price 是 9.00，则返回 true。 如果 price 是 9.90，则返回 false。 |
| > | 大于 | price>9.80 |
如果 price 是 9.90，则返回 true。 如果 price 是 9.80，则返回 false。 |
| >= | 大于或等于 | price>=9.80 |
如果 price 是 9.90，则返回 true。 如果 price 是 9.70，则返回 false。 |
| or | 或 | price=9.80 or price=9.70 |
如果 price 是 9.80，则返回 true。 如果 price 是 9.50，则返回 false。 |
| and | 与 | price>9.00 and price<9.90 |
如果 price 是 9.80，则返回 true。 如果 price 是 8.50，则返回 false。 |
| mod | 计算除法的余数 | 5 mod 2 | 1 |
XPath有一百多个函数，常用在谓语中选择的函数有
position() 表示当前节点的序号
last() 表示取最后一个节点
name() 表示当前节点名字
在.NET中可以使用XPath处理XML文档，此处的html解析就是运用XPath查询选择。
HtmlAgility以HtmlDocument类为主线。HAP提供了两种不同方式加载HtmlDocument类的实例：从html字符串构造（可以使用LoadHtml方法和Load方法），从html文档流构造实例（使用Load方法）。从而就可以实例化一个DOM实例，对于客户端脚本语言JavaScript熟悉的开发者来说这是非常熟悉的。这些操作也与.net framework中的XmlDocument类对于XML文档的操作非常类似，而且XML操作中也支持使用XPath表达式的查询使用，不同的是HtmlDocument强化了GetElementById方法，可以直接使用定位。示例代码如下：
HtmlDocument hd = new HtmlDocument();
- hd.LoadHtml(fileStr);
- HtmlNode root = hd.DocumentNode;
- HtmlNodeCollection hNodes = root.SelectNodes("//tr[@class='odd']|//tr[@class='even']/td[@class='rowNum']");
HtmlDocument hd = new HtmlDocument();
hd.LoadHtml(fileStr);
HtmlNode root = hd.DocumentNode;
HtmlNodeCollection hNodes = root.SelectNodes("//tr[@class='odd']|//tr[@class='even']/td[@class='rowNum']");
4、后续的使用需要依照自己的实际需求来设计。对于html文档的解析主要就是使用XPath表达式进行选择定位，可以参考http://www.w3school.com.cn/xpath/xpath_syntax.asp。
5、去除script和style等标签。当使用document.DocumentNode.InnerText获取文档内容时会包含script等标签，因此可以使用下面的方法去除：
foreach(var script in doc.DocumentNode.Descendants("script").ToArray())
script.Remove();
foreach(var style in doc.DocumentNode.Descendants("style").ToArray())
style.Remove();
foreach(var comment in doc.DocumentNode.SelectNodes("//comment()").toArray())
comment.Remove();
foreach(var script in doc.DocumentNode.Descendants("script").ToArray())
script.Remove();
foreach(var style in doc.DocumentNode.Descendants("style").ToArray())
style.Remove();
foreach(var comment in doc.DocumentNode.SelectNodes("//comment()").toArray())
comment.Remove();
HtmlAgilityPack对于html页面的解析、信息采集的准确度和效率都优于使用正则表达式，而且对开发者非常友好，特别是正则表达式的学习曲线较陡，而且其中包含了很多的技巧，特别是对高效的正则表达式的书写是非常需要经验的。HtmlAgilityPack获取html文档时对原文本的结构要求是非常宽松的，这与XmlDocument的严格要求是不同的
