STM32 Canfestival移植过程中遇到的问题

出现declaration may not appear after executable statement in block的错误提示，可以试试添加C99标准 keil中怎么添加C99的标准 - 波特曼 - 博客园 (cnblogs.com)

 如果PDO发送时间出现问题，请看看定时器设置是否出现故障。