03 2023 档案

坐标系旋转矩阵以及坐标系不变旋转点的旋转矩阵
摘要：#1.坐标系不动的情况下，绕原点旋转 #2.旋转坐标系的情况 ##2.1推导情况 阅读全文
posted @ 2023-03-31 13:47 你的代码能改变世界吗 阅读(65) 评论(0) 推荐(0) 编辑
长点记性系列二：针对数字计算时，注意安全
摘要：1.使用double，float类型进行计算时，应提前做判断NaN，来避免数值计算导致的问题 C++中例：_isnan（） 2.判断double是否相等时判断插值小于e（0.000001） 阅读全文
posted @ 2023-03-13 19:57 你的代码能改变世界吗 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
长点记性系列一：注意深拷贝和浅拷贝的问题（值类型还是引用类型）
摘要：在多线程使用Cstring（C++），或者string（C#），一定要记得考虑跨线程时候的浅拷贝问题，要么就深拷贝方式去做赋值或者相加的操作，要么就加锁 阅读全文
posted @ 2023-03-02 11:21 你的代码能改变世界吗 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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