坐标系旋转矩阵以及坐标系不变旋转点的旋转矩阵

1.坐标系不动的情况下,绕原点旋转

2.旋转坐标系的情况

2.1推导情况

posted @ 2023-03-31 13:47  你的代码能改变世界吗  阅读(61)  评论(0编辑  收藏  举报