矩阵相乘以及矩阵基础知识

总忘，记一下

【向量的定义】
向量可以形象化为一个有长度的箭头，或是一个有序的数组，它定义在一组基坐标系中，满足可加性以及缩放性
【坐标系及基向量】

每当我们用数字描述向量时，他都依赖于我们正在使用的基

【张成空间】

矩阵的基本性质

矩阵与向量：静态的来说，矩阵可以看作是向量的集合，向量可以看做一列的矩阵，以运动学的角度来说，矩阵其实描述了向量的运动，即，一个向量线性变换到另一个向量的运动过程，就是矩阵

矩阵的基本运算

矩阵与向量的相乘，就是基向量的变换后再线性组合，也就是说矩阵描述的就是基向量变换的这一过程：
**基向量
向（a,c）方向运动并最终落在(a,c)点；另一个基向量同理)
**

而我们常用的计算方法，实际上做的事对应坐标值缩放再相加，相当于直接跳过变换的过程而直接给出变换的结果。
（在MIT的线性代数公开课里，最后一个等号做的其实就是向量的点积，在后面会讲到；而第一个等号，是将x、y看作是缩放的系数）