Opencv 仿射变换（getRotationMatrix2D）

  • getRotationMatrix2D()
    此函数给定一个旋转中心的坐标，旋转角度和缩放因子，返回一个仿射变换矩阵，可以使用Mat接收。


imagewatch示意图如上
当考虑缩放因子时，计算矩阵如官方文档中的

不考虑缩放因子时，计算矩阵


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