opencv卡尺测量原理

遍历每个矩形区域，分别找到一个灰度突变的峰值，然后把这N个点剔除问题点拟合直线或圆。

可以通过卡尺检测边缘，再用投影法，再求灰度平均值
沿着边缘检测方向，垂直扫描图像

如图中蓝色方块为检测物体，黑色方框为我们划分的单次取点计算区域，带箭头的线为检测方向 ，每个单次取点区域中红色的线为沿着边缘检测方向，垂直扫描图像计算平均梯度，如果检测方向和图像边界不垂直，需要插值运算

计算过程：

1、通过卡尺的每个矩形ROI，沿着切片方向计算平均灰度值（可选择插值方式，仅当轮廓线和要测量图像的边界不垂直时起作用）
2、对平均灰度值（轮廓）进行高斯滤波，目的是让曲线更平滑，消除噪点。
3、根据设置的参数提取边缘点。

4、亚像素提取

halcon边缘幅度值设置