摘要：
若图像中某一点的像素在任意方向上的一个微小变动都会导致灰度值的很大变化,那么我们就称这一点为角点,又叫关键点,特征点,他被大量用于解决无题识别,图像识别,视觉跟踪,3D重建等一系列的问题. 如果能检测到足够多的这种点,同时他们的区分度很高,并且可以精确定位稳定的特征,那么角点检测就很有实用价值. 针 阅读全文
摘要：
直方图可以用来描述不同的参数和事物,如物体的色彩分布,物体的边缘梯度模版以及目标位置的当前假设的概率分布. 直方图就是对数据进行统计的一种方法,并且将统计值定义到一系列定义好的bin(组距)中,获得一张数据分布的统计图. 比如,现在有一个一维数组,其值从0-255,我们可以以20为组距,来分别统计数 阅读全文