51单片机串口通讯

51单片机拥有一个半双工串口,分别关联P30 P31,使用串口需要注意一下几个寄存器

1.TMOD

    串口的始终来源有四种模式,其中,移位寄存器模式不是标准串口,另外两个都是九位数据的通讯模式,一般我们不采用,一般我们采用以为起始一位停止

八位数据的模式来进行串口通讯,这个时候需要定时器1来提供串口波特率时钟

具体说明如下

串口波特率计算方式如下

  其中SMOD是波特率倍增位,一般很少使用

T1溢出率计算

 

此处的12是因为51的周期是时钟周期分频12之后的(具体分频做什么,主要是取指,译码运行等一系列工作),由此可以计算出波特率关系

使用串口需要这几个步骤

1.TMOD设置TMOD,为方式2,无门控 0x20

2.设置TH1 TL1波特率初值(SMOD不设置的情况下为0,所以一般忽略这一步,如果设置了,计算时记得加上)

3.启动定时器TR1

4.设置串口的工作模式,选择工作模式1 设置SM0 SM1

5.根据需要启动REN,使能接收(也可以不使能,查询法,不过会丢数据)

6.根据需要使能中断ES,EA

7.如果使能了中断,记得编写中断处理函数

注意:

  如果使能了接收中断,那么在串口中断中,要判断到底是发生了接收中断还是发送中断,因为两个中断共用中断源,依靠TI RI识别

51单片机使用PRINTF

   keil内置了编写好的printf函数库,默认情况下,直接包含<stdio.h>就可以使用,但是,这个printf和串口中断最好不要一起工作,也就是说printf工作的时候串口中断发生,会使得printf很慢,因为printf发送的时候会频繁进入中断,有一个比较好的办法是重载putchar,将之前putchar判定TI的位置修改为自己的判定.

   另外,在中断中不要使用printf,这会导致系统库函数printf出现重入,系统挂掉就很正常(类似于malloc也不要用)

示例程序如下

#include "uart.h"


u8 Uart0_Send_Ready;

char putchar (char c)
{
    if (c == '\n')
    {
        while (!Uart0_Send_Ready);
        Uart0_Send_Ready = 0;
        SBUF = 0x0d;                         /* output CR  */
    }
    while (!Uart0_Send_Ready);
    Uart0_Send_Ready = 0;
    return (SBUF = c);
}




//51单片机最好使用9600波特率,安全稳定

#define BAUD 9600

#define INIT_VALUE 256-(XTAL/(384*BAUD))

static txSendOver = 0;

void UartInit(void)//default baud is 9600 is nore safe baud
{
	u8 value = TMOD;
	value &= 0x0f;
	value |= 0x20;//使用模式2
	TMOD = value;
	TH1 = 0xfd;//
	TL1 = 0xfd;
	//不打开中断
	TR1 = 1;
	SM0 = 0;//8λuart
	SM1 = 1;
	REN = 1;//使能接收
	EA=1;   //打开总中断
	ES=1;		//打开串口中断
	
}


void UartSendChar(u8 value)
{
	txSendOver = 1;
	SBUF = value;
	while(txSendOver);
}

void UartSendBuffer(u8* buffer,u8 length)
{
	u8 i = 0;
	for(i = 0; i < length; i++)
	{
		UartSendChar(*(buffer+i));
	}
}

void UartInt() interrupt 4
{
	u8 dat;
	if(TI == 1)
	{
		Uart0_Send_Ready = 1;
		TI = 0;
		
		txSendOver = 0;
	}
	if(RI == 1)
	{
		RI = 0;
		dat=SBUF; 
	}
}

记得自己添加stdio.h的文件包含