S3C2440的定时器详解
S3C2440A有5个16位定时器。其中定时器0、1、2和3具有脉宽调制（PWM）功能。定时器4是一个无输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器
定时器0和1共用一个8位预分频器，定时器2、3和4共用另外的8位预分频器。每个定时器都有一个可以生成5种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）的时钟分频器。每个定时器模块从相应8位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。8位预分频器是可编程的，并且按存储在TCFG0和TCFG1寄存器中的加载值来分频PCLK
每个定时器有它自己的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器到达零时，产生定时器中断请求通知CPU定时器操作已经完成。当定时器计数器到达零时，相应的TCNTBn的值将自动被加载到递减计数器以继续下一次操作
对于定时器的使用有两种模式，第一是普通定时第二是PWM输出
先说普通定时，一般定时器的使用流程都会包含这几步
1. 在低功耗寄存器里面启用相应的定时器外设
2. 设置时钟分频比，获取定时器的计数时钟
3. 设置定时器的定时值（重载值），配置中端，启动定时器
4. 等待中断发生，中断处理函数中清除中断
依靠这几步，有以下寄存器我们需要注意
首先，设置PCLK到定时器的分频比例，有两种时钟，分别是01定时器和234定时器
然后进行第二次分频
可选择1/2 1/4 1/8 1/16几种时钟，时钟源是从上一个寄存器分频来的
设置定时器的自动重载和启动定时器,注意在这个寄存器中,请用手动更新了之后必须再次清零,否则定时器无法运行
我之前就遇到过这个问题
设置定时器自动重载的值
再然后按照之前的设置中断的方式设置中断，定时器没有次级源，以time0为例
1. 源挂起srcpend
2. 中断模式intmode
3. 中断屏蔽intmask
4. 中断挂起intpend
使能中断之后定时器就可以正常使用了
具体代码如下：
Timer.c
#include "timer.h"
u8 timer0Up = 0;
void __irq timer0()
{
rSRCPND |= (1<<10);//清除源挂起
rINTPND |= (1<<10);//清除中断挂起
timer0Up = 1;
}
//定时器初始化
//prescaler 8为分频器值，0-255
//mux定时器的选通输入 0 1/2 1 1/4 2 1/8 3 1/16
//定时器的重载值
void InitTimer0(u8 prescaler,u8 mux,u16 count)
{
rCLKCON |= (1<<8); //打开timer时钟
rTCFG0 &= ~0xff; //清零分频器
rTCFG0 |= prescaler; //设置预分频器
rTCFG1 &= ~(0x0f<<0);
rTCFG1 |= (mux<<0); //设置选通输入
//设置定时器的计数值
rTCMPB0=0x0;
rTCNTB0 =count; //设定初值
//启动定时器
rTCON |=(1<<1); //更新TCNTB0和TCMPB0
rTCON |= (1<<3);//启动自动重载
rTCON &= ~(1<<1);//清零手动更新
rSRCPND |= (1<<10);//清除源挂起
rINTPND |= (1<<10);//清除中断挂起
rINTMOD &= ~(1<<10);//设置中断模式为IRQ模式
rINTMSK &= ~(1<<10);//使能定时器中断
pISR_TIMER0 =(unsigned)timer0; //设置中断地址
rTCON |= (1<<0);//启动定时器0
}
Timer.h
#ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "2440addr.h" #include "led.h" #include "uart0.h" extern u8 timer0Up ; void InitTimer0(u8 prescaler,u8 mux,u16 count); #endif
PWM波形输出时需要注意几个别的寄存器
第一:PWM输出不需要开启中断,但是要设置相应的引脚复用功能为pwm功能,如图,TCLK
第二,使用pwm功能必须要使能比较寄存器,也就是
第三,根据需要看是否需要反向,何为反向呢
就是TCNT<TCMP的时候为低电平,否则高电平,正好与正常的相反,基本要点就那么多,pwm连接到蜂鸣器上,可听到声音的状态响一下停一下(因为频率1HZ很低),剩下的请看代码
Pwm.c
#include "pwm.h"
// compare 比较寄存器的值
void Tomer0PwmInit(u8 prescaler,u8 mux,u16 count,u16 compare)
{
rGPBCON &=~3;
rGPBCON |=2; //设置GPB0为OUT0
rGPBUP=0x0; //使能上拉
rCLKCON |= (1<<8); //打开timer时钟
rTCFG0 &= ~0xff; //清零分频器
rTCFG0 |= prescaler; //设置预分频器
rTCFG1 &= ~(0x0f<<0);
rTCFG1 |= (mux<<0); //设置选通输入
//设置定时器的计数值
rTCMPB0=compare; //比较寄存器的值
rTCNTB0 =count; //设定初值
//启动定时器
rTCON |=(1<<1); //更新TCNTB0和TCMPB0
rTCON |= (1<<3);//启动自动重载
rTCON &= ~(1<<1);//清零手动更新
rTCON |= (1<<0);//启动定时器0
}
Pwm.h
#ifndef __PWM_H_ #define __PWM_H_ #include "2440addr.h" #include "def.h" // compare 比较寄存器的值 void Tomer0PwmInit(u8 prescaler,u8 mux,u16 count,u16 compare); #endif
