waitingdeng

摘要： 最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时，发现arxml可以很容易转换为dbc，而dbc转arxml却需要费一番周折，需要额外处理添加一些信息。 注意：这里存疑，还是需要再确定一下。 关键在于arxml比dbc多了一部分信息。 参考资料 1. AUTOSAR DATAB 阅读全文

摘要： 科研中无论是使用C/C++、Python、Matlab，如果能找到合适的库可谓是事半功倍； 有时候忙活半天才发现本身就有成熟的库可用，自己实现的在功能、性能、安全性上都远远不及，虽然锻炼了能力，但存在拖慢项目节奏的风险。 所以经常浏览下Python Software Foundation的 http 阅读全文

摘要： 在阅读C++语言的设计与演化一书时，作者多次提到希望能设计出一个自动废料收集，然而出于种种考虑，始终未将自动废料收集纳入标准讨论中，而是由Coder自己考虑是否在程序中实现废料收集。 当然了，许多Java-Coder在比较C++和Java时经常会提到C++中没有类似Java的自动废料收集功能，导致C 阅读全文

摘要： 对于这个问题自己是比较清楚的，在分支比较多时，switch-case的效率肯定比if-else的要高许多，其原理类似于我们在优化某些程序时使用查表来代替算法计算一样。 如果想进一步深究的话，可以查看GCC编译之后的汇编代码。 这里有两篇Blog可以参考一下，致谢两位作者。 1. switch与ife 阅读全文

摘要： 参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 阅读全文

摘要： All good things must come to an end. 好景无常。 Love is when the other person's happiness is more important than your own. 情是君喜胜于己欢。 From H. Jackson Brown 阅读全文

摘要： All good things must come to an end. 好景无常。 Love is when the other person's happiness is more important than your own. 情是君喜胜于己欢。 From H. Jackson Brown 阅读全文

摘要： All good things must come to an end. 好景无常。 Love is when the other person's happiness is more important than your own. 情是君喜胜于己欢。 From H. Jackson Brown 阅读全文

摘要： Easy come, easy go. 易得则易失。 Easy come, easy go, I finally undestand the phrase through somewhat hard way. Things were going so well for a moment, I was 阅读全文

摘要： Better later than never. 亡羊补牢，时犹未晚。 Time and again all of us are told to complete the tasks assigned to us on time and being lazy most of us would fai 阅读全文