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waitingdeng
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2018年4月19日
【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制:运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
摘要: 参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念
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posted @ 2018-04-19 22:14 waitingdeng
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