摘要：
ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。 ROS: Robot Operating System 机器人操作系统 Package: 功能包 Stack: 功能包集 Message: 消息 Service: 服务 Topic: 话题 Node: 节点 Mast 阅读全文
摘要：
A contented mind is the greatest blessing a man can enjoy in this world. 知足是人生在世最大的幸事。 Being contented, means you are satisfied with something or you 阅读全文