随笔分类 -  智能驾驶/汽车电子

主机厂智能驾驶,汽车电控的基础知识与高级驾驶辅助、智能驾驶领域的基础知识、传感器、解决方案等
摘要:最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之。 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 阅读全文
posted @ 2018-05-10 10:00 waitingdeng 阅读(1084) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息。 注意:这里存疑,还是需要再确定一下。 关键在于arxml比dbc多了一部分信息。 参考资料 1. AUTOSAR DATAB 阅读全文
posted @ 2018-05-09 10:57 waitingdeng 阅读(6484) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知、决策、控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术; 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2 阅读全文
posted @ 2017-12-05 11:20 waitingdeng 阅读(849) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. ECU: Electronic Control Unit ECU,Electronic Control Unit,电子控制单元,又称行车电脑、车载电脑等。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器,它和普通的电脑一样,由微处理器CPU、存储器ROM及RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及驱 阅读全文
posted @ 2017-10-08 21:53 waitingdeng 阅读(3085) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:不定期更新,主要是汇总Internet上的激光雷达厂商资讯,不涉及技术,以备参考。 1. Innoviz:固态激光雷达公司 新闻链接:http://36kr.com/p/5092055.html 激光雷达公司,Innoviz,www.innoviz.tech,宣布完成6500万美金B轮融资。 Inv 阅读全文
posted @ 2017-09-15 22:07 waitingdeng 阅读(370) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示