caffe数据集LMDB的生成
本文主要介绍如何在caffe框架下生成LMDB。其中包含了两个任务的LMDB生成方法,一种是分类,另外一种是检测。
分类任务
第一步 生成train.txt和test.txt文件文件
对于一个监督学习而言,通常具有训练集(train_data文件夹)和测试集(test_data文件夹),如下图所示
而多分类问题,train_data文件夹的子目录下,有会各个类别的文件夹,里面放着归属同一类的图片数据。(test_data文件夹同理)
因此,我们需要先生成train.txt和test.txt,以用作下一步处理。
以train.txt为例,其格式应该是
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首先,为了防止命名中文的干扰问题,我们先为每个文件重新命名,如果你的文件没有中文命名,则此步可以跳过。
import os import shutil import random #为每个文件改名 ToRename_train = 'C:\Users\dengshunge\Desktop\plate_dataV6\train_data' ToRename_test = 'C:\Users\dengshunge\Desktop\plate_dataV6\test_data' # subDict为子目录的文件夹名,需要手动填写 subDict = ['ao_plate','black_plate','blue_plate','doubleYellow_plate','gang_plate','gua_plate','jiaolian_plate','jing_plate','lingshiguan_plate','newEnergy_plate','nongyong_plate','yellow_plate'] for i in range(len(subDict)): ToRename_train1 = os.path.join(ToRename_train,subDict[i]) ToRename_test1 = os.path.join(ToRename_test,subDict[i]) if not os.path.exists(ToRename_train1) or not os.path.exists(ToRename_test1): raise Exception('ERROR') files_train = list(os.listdir(ToRename_train1)) random.shuffle(files_train) files_test = list(os.listdir(ToRename_test1)) random.shuffle(files_test) for s in range(len(files_train)): oldname = os.path.join(ToRename_train1,files_train[s]) # newname为新的文件名 newname = ToRename_train1+'\\newname_train_'+str(s)+'.jpg' os.rename(oldname,newname) for s in range(len(files_test)): oldname = os.path.join(ToRename_test1,files_test[s]) # newname为新的文件名 newname = ToRename_test1+'\\newname_test_'+str(s)+'.jpg' os.rename(oldname,newname)
当为每个文件改名后,此时就可以生成train.txt和test.txt文件。
import os import shutil import random # 形成train和test.txt文件 # 需要更换train_path,test_path和restoreFile train_path = r'C:\Users\dengshunge\Desktop\plate_dataV6\train_data' test_path = r'C:\Users\dengshunge\Desktop\plate_dataV6\test_data' # 文件夹下的子目录名称 subPath = ['ao_plate','black_plate','blue_plate','doubleYellow_plate','gang_plate','gua_plate','jiaolian_plate','jing_plate','lingshiguan_plate','newEnergy_plate','nongyong_plate','yellow_plate'] # 生成的train.txt或者test.txt存放的位置 restoreFile = r'C:\Users\dengshunge\Desktop' # 生成train.txt for i in range(len(subPath)): train_path1 = os.path.join(train_path,subPath[i]) if not os.path.exists(train_path1): raise Exception('error') restoreFile_train = os.path.join(restoreFile,'train.txt') with open(restoreFile_train,'a') as f: files = os.listdir(train_path1) for s in files: f.write(os.path.join(subPath[i],s)+' '+str(i)+'\n') # 生成test.txt for i in range(len(subPath)): test_path1 = os.path.join(test_path,subPath[i]) if not os.path.exists(test_path1): raise Exception('error') restoreFile_test = os.path.join(restoreFile,'test.txt') with open(restoreFile_test,'a') as f: files = os.listdir(test_path1) for s in files: f.write(os.path.join(subPath[i],s)+' '+str(i)+'\n')
第二步 修改create_imagenet.sh
如果你安装了caffe并且得到了train.txt和test.txt文件,可以利用caffe提供的函数来生成LMDB文件。
create_imagenet.sh位于/caffe/examples/imagenet中。
将create_imagenet.sh复制出来,放到一个文件夹内。例如我放到了/Desktop/convertLMDB中。将数据集,train.txt和test.txt也放在convertTMDB文件夹中,如图所示。
修改create_imagenet.sh文件,如下面的中文注释所示,大家按需更改,
#!/usr/bin/env sh # Create the imagenet lmdb inputs # N.B. set the path to the imagenet train + val data dirs set -e # 生成的LMDB文件存放的位置 EXAMPLE=/home/dengshunge/Desktop/convertLMDB # train.txt和test.txt文件放置的位置 DATA=/home/dengshunge/Desktop/convertLMDB # caffe/build/tools的位置 TOOLS=/home/dengshunge/caffe/build/tools # 训练集和测试集的位置,记得,最后的 '/' 不要漏了 TRAIN_DATA_ROOT=/home/dengshunge/Desktop/convertLMDB/plate_dataV6/train_data/ VAL_DATA_ROOT=/home/dengshunge/Desktop/convertLMDB/plate_dataV6/test_data/ # Set RESIZE=true to resize the images to 256x256. Leave as false if images have # already been resized using another tool. # 如果需要给该输入图片的大小,将RESIZE设置成true,并图片的高度和宽度 RESIZE=true if $RESIZE; then RESIZE_HEIGHT=30 RESIZE_WIDTH=120 else RESIZE_HEIGHT=0 RESIZE_WIDTH=0 fi if [ ! -d "$TRAIN_DATA_ROOT" ]; then echo "Error: TRAIN_DATA_ROOT is not a path to a directory: $TRAIN_DATA_ROOT" echo "Set the TRAIN_DATA_ROOT variable in create_imagenet.sh to the path" \ "where the ImageNet training data is stored." exit 1 fi if [ ! -d "$VAL_DATA_ROOT" ]; then echo "Error: VAL_DATA_ROOT is not a path to a directory: $VAL_DATA_ROOT" echo "Set the VAL_DATA_ROOT variable in create_imagenet.sh to the path" \ "where the ImageNet validation data is stored." exit 1 fi echo "Creating train lmdb..." # EXAMPLE/ilsvrc12_train_lmdb中的ilsvrc12_train_lmdb为LMDB的命名,可以按需更改 # DATA/train.txt要与自己生成train.txt名字相对应,不然得更改 # test lmdb同理 GLOG_logtostderr=1 $TOOLS/convert_imageset \ --resize_height=$RESIZE_HEIGHT \ --resize_width=$RESIZE_WIDTH \ --shuffle \ $TRAIN_DATA_ROOT \ $DATA/train.txt \ $EXAMPLE/train_lmdb echo "Creating test lmdb..." GLOG_logtostderr=1 $TOOLS/convert_imageset \ --resize_height=$RESIZE_HEIGHT \ --resize_width=$RESIZE_WIDTH \ --shuffle \ $VAL_DATA_ROOT \ $DATA/test.txt \ $EXAMPLE/test_lmdb echo "Done."
第三步 生成LMDB文件
在命令行中输入,./create_imagenet.sh
dengshunge@computer-5054:~/Desktop/convertLMDB$ ./create_imagenet.sh -shuffle
最后会生成如下图所示。生成的LMDB大小如果只有十几KB的话,有可能是生成失败了。可以看到生成LMDB的时候,会自动打乱数据
最后,大家可以前去我的github来下载create_imagenet.sh文件与数据预处理.py文件,大家根据需求进行更改就行。
检测任务
生成的方法主要参考了这位博主的文章。本次使用的是github上的Tiny-DSOD版本的caffe,大家可以看一下Tiny-DSOD/data文件夹,可以清楚看到需要准备的东西。
第一步 准备image文件和xml文件
对于检测任务,当然是少不了标注信息的,因此,需要准备以下几个文件:
- 图像文件
- 标签文件,是按照pascal voc格式的 xml文件,一张图像对应一个xml文件,图片名与标签文件名相同
如图所示,左边是图像文件,右图对应的xml文件
第二步 生成train.txt和test.txt
首先,我们看一下tran.txt和test.txt的格式是怎样的。如图所示,每一行由2个部分组成,左边是图片的地址,右边是对应图片的xml地址,两者用空格相连。因此,知道了格式后,我们就可以生成了。那么地址是需要是怎样呢?下面我们会讲到,这个地址是一个相对地址,之后会与"create_data.sh"中的“data_root_dir”结合,生成绝对地址。
第三步 生成labelmap.prototxt和test_name_size.txt
首先,看一下labelmap.prototxt的格式是怎么样的。如下图所示,是有多个item组成的,label为0的item是背景,接下来就是你自己标注的label,label的编号最好连续,而且每个label对应的Name需要和xml里面的name一致。
然后再看看test_name_size.txt,如下图所示。由3列组成,第一列是图片的名称,第二、三列分别是图片的高和宽。注意,这里图片的名称没有后缀名。这个文件不知道有什么用,下面函数调用中,并没有引入这个文件。
因此,对于labelmap.prototxt的生成,可以手动进行修改;而train.txt,test.txt和test_name_size.txt的生成,这里提供了一个函数模板,大家可以按需进行修改。
第四步 生成LMDB
这里对Tiny-DSOD/data/VOC0712/create_data.sh进行了修改,如下所示。root_dir设置caffe的路径,这里主要是用于调用这个路径下的scripts/create_annoset.py;lmdbFile是生成LMDB的地址,而lmdbLink是这个lmdbFile的软连接。其他地方,都有注释了,应该能看懂。
cur_dir=$(cd $( dirname ${BASH_SOURCE[0]} ) && pwd ) # caffe的路径 root_dir="/home/dengshunge/Tiny-DSOD-master" cd $root_dir redo=1 # 数据的根目录,与txt的文件结合 data_root_dir="/home/dengshunge/Desktop/data" # trainval.txt和test.txt的路径 txtFileDir="/home/dengshunge/Desktop/LMDB" # LMDB存储位置 lmdbFile="/home/dengshunge/Desktop/LMDB/lmdb" # LMDB存储位置的软连接 lmdbLink="/home/dengshunge/Desktop/LMDB/lmdbLink" # mapfile位置 mapfile="/home/dengshunge/Desktop/LMDB/labelmap.prototxt" # 任务类型 anno_type="detection" # 格式 db="lmdb" # 图片尺寸,若width,height=0,0,说明按原始图片输入尺寸,否则resize到(width,height) min_dim=0 max_dim=0 width=300 height=300 extra_cmd="--encode-type=jpg --encoded" if [ $redo ] then extra_cmd="$extra_cmd --redo" fi for subset in test trainval do python3 $root_dir/scripts/create_annoset.py --anno-type=$anno_type --label-map-file=$mapfile --min-dim=$min_dim --max-dim=$max_dim --resize-width=$width --resize-height=$height --check-label $extra_cmd $data_root_dir $txtFileDir/$subset.txt $lmdbFile/$subset"_"$db $lmdbLink done
另外提一点,Tiny-DSOD/scripts/create_annoset.py似乎存在一点不足,对其进行了如下修改,是针对开头的部分的,其余内容不变。
import argparse import os import shutil import subprocess import sys # 改成你的caffe路径 caffe_root = "/home/dengshunge/Tiny-DSOD-master" # sys.path.append(caffe_root) sys.path.insert(0,caffe_root+'/python') from caffe.proto import caffe_pb2 from google.protobuf import text_format
运行这个create_data.sh文件,既可生成相应的LMDB文件。
我把这几个文件放在我的github上了,大家可以下载来进行使用。