摘要：
什么是仿射变换? Affine Transformation.任意由线性变换(矩阵乘法)+向量加法操作构成的变换操作. 包括平移(Translation), Rescale(放缩), Rotate(旋转). 仿射变换的视觉特点是: 原图中平行的线在变换后图片中仍然平行. (而透视变换Perspect 阅读全文
摘要：
What? 对原图进行不同scale的resize操作得到包括原图在内的一系列不同大小的图片, 可组成图像的金字塔模型. 从塔顶到塔底, 从粗糙到精细. For What? 应对目标物体大小不确定的情况 节省计算资源. 阅读全文
摘要：
定义 $A$为$n\times n$方阵. 若非零向量$p$与实数$x$满足: $$Ap = \lambda p$$ 则分别称$\lambda$与$p$分别为$A$的特征值, 及这个特征值对应的特征向量. 特征值可以由下式计算: $$(A \lambda I)p = 0$$ 这是一个 "齐次线性方程 阅读全文
摘要：
定义 常数项为0的线性方程组. $$Ax = 0$$ (还不理解为什么这个叫齐次) 有非零解的充要条件 假设$x$是一个$n$维非零列向量:$x = (x_1, \dots, x_n)^T$, $A = ( a_1, \dots, a_n)$, 其中$a_i, i = 1, ..., n$是方阵$A 阅读全文