关于部署ros的简单使用

 

 

 

ROS的使用

1虚拟机安装ros

1.1安装如下报错

d89223935b88a59587806455e70ec311.png

解决办法;将虚拟机硬盘修改为IDE

1.2 系统安装

8a38e82effda3bbc15fd92f1e983e308.png

键入字母i开始安装,选择y确认,等待系统重启及完成安装

2.1部分命令的使用

# 查看系统授权
>system license print
# 查看网卡
>interface print
#网卡重命名
>interface
interface>set  0 name=wan
interface>set  1 name=lan
#退出网卡设置
>/
#网卡IP配置
>ip address add interface=lan address=192.168.1.230 netmask=255.255.255.0
>ip route print
# 查看用户
>user print
# 用户设置密码
> user #进入用户模式
user>set admin password=密码

2.2license授权

 

posted @ 2021-05-20 10:53  邓聪聪  阅读(236)  评论(0编辑  收藏  举报