摘要:
旋转三维向量 图中u为单位向量,表示转轴。将x绕u逆时针旋转角度ϕ得到x′。可将x分解为沿转轴的分量x∥和垂直转轴的分量x⊥。x∥在转动时不变,x⊥在平面上旋转角度ϕ得到x⊥′,可得 (1)x′=x∥+x⊥cosϕ+(u×x)sinϕ 有 u×x=[u]×x 其中 [u]×≜[0−u3u2u30 阅读全文
摘要:
z0的δ邻域: U(z0,δ)≜{z∣|z−z0|<δ} 如果存在δ>0,使得U(z0,δ)⊂S,那么点z0称为集合S的内点。显然z0∈S。 如果存在δ>0,使得U(z0,δ)⋂S=∅,那么称为外点。显然z0∉S。 如果既不是内点也不是外点,称为S的边界点。也就是边界点的所有邻域, 阅读全文