[ ]+的意思是大于0取原值，小于0则取0。这叫做合页损失函数，训练方法叫做margin-based ranking criterion。此loss函数来自SVM，目的是将正和负尽可能分开。一般margin=1。
其中d是L1或L2的距离，表示h+r向量与t向量之间的距离。
资料：https://www.aisoutu.com/a/136668
