请教用TIdUDPServer接收16进制数据转换的问题？

请教用TIdUDPServer接收16进制数据转换的问题？ Delphi / Windows SDK/API
http://www.delphi2007.net/DelphiNetwork/html/delphi_20061213114706133.html
我用TIdUDPServer接收机器发来的数据，因为接收的数据都为16进制的，所以无法判断，请问我怎样才能将其转换为char或string型呢？  
   
  我在  
  procedure   udpServerUDPRead(Sender:   TObject;   AData:   TStream;  
      ABinding:   TIdSocketHandle);  
  事件中无法将TStream转换类型，用什么呢？TStringSteam、TMemoryStream还是什么，请帮忙看一下，谢谢了。

procedure   TForm1.IdUDPServer1UDPRead(Sender:   TObject;   AData:   TStream;  
      ABinding:   TIdSocketHandle);  
  var  
      a:array   of   char;  
      s:string;  
  begin  
   
      SetLength(a,AData.Size);  
      AData.ReadBuffer(A[0],AData.Size);  
      s:=PChar(@A[0]);  
  end;

TMemoryStream   是内存流     TStringStream是字符窜流    
  一个是存入内存流里面   一个是存入字符窜的流里面~~