2020年2月21日

摘要： https://www.cnblogs.com/psklf/p/5656938.html 万向节锁(Gimbal Lock)的理解 严正声明：作者：psklf出处： https://www.cnblogs.com/psklf/p/5656938.html欢迎转载，但未经作者同意，必须保留此段声明；必 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340038.html https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340039.html https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340053.ht 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/10763558.html 我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/10749458.html 欧拉角研究 对于在三维空间里的一个参考系，任何其它坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。 欧拉角是用来表示三维坐标 阅读全文

摘要： 旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要 阅读全文