arm体系结构
arm体系结构主要有五个部分：
1、arm的工作状态，工作模式，寄存器组
2、流水线
3、存储结构
4、指令系统（指令集）
5、异常处理结构
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1、arm的工作状态，工作模式，寄存器组
包含：ARM状态：执行32位字对齐的arm指令，
Thumb状态：执行16位半字节对齐的指令，
注意：两种状态可以相互切换
启动后开始执行开始执行代码时，工作状态处于arm态。
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工作模式：（共有7中）
管理模式（suv）保护模式：（系统调用，arm复位启动后，还有就是u-boot引导内核启动时，arm板所处的状态）
用户模式（usr）:执行普通应用程序时；
系统模式（sys）：超级用户执行指令时
中止模式（abt）：运行出错时进入
未定义模式（udn）:未定义指令运行出错时进入
快速中断模式：
外部中断模式：
注意：工作模式的切换可通过：软件实现，也可以通过中断来实现。
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寄存器组：
总共有37个寄存器，31个通用寄存器，6个状态寄存器。
通用寄存器包括：R0-R15
分为：未分组寄存器：r0-r7
分组寄存器：r8-r14
程序计数器：r15(program count)pc；
各个寄存器的作用：
R0-R12:用于存放局部变量，其中R0-R3还可以用于存放参数（参数传递），在c与汇编混合编程时可用到，如果超过四个参数，其他参数放到栈中。
R13(sp Stack point):用于存放栈的地址，
R14（lr link register ):用于存放子程序的返回地址，也称子程序链接返回地址。
R15（程序计数器pc）：用于存放当前工作模式下取指的指令的地址，指向当前执行的那条指令的地址，保存了下一条指令的地址。
CPSR(current program statue register)：1、用来保存当前程序状态的寄存器，2、所有处理器模式下都可以访问当前程序状态寄存器（意味可以读写CPSR寄存器来修改处理器模式）。
SPSR(saved program statue register):异常发生时用于保存CPSR的值，从异常返回时，将CPSR_mode复制到CPSR中，恢复原来处理器的模式。（用于切换模式时保存CPSR的值）。
arm状态寄存器的格式：
通过修改前5位可切换处理器模式(即工作模式位)。
工作模式位：
条件码标记位：（通常只读取，不修改）
控制位：（会修改）
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2、arm流水线结构（使cpu从串行工作变为并行工作）
冯诺依曼结构：只使用一条总线来进行取指令和数据；
哈弗结构：含有两天总线，一条总线用于取指令，另一条指令用于取数据。
流水线的过程：把一个重复的过程分解成诺干个子过程，每个子过程可以与其他子过程同时进行。
即此时pc是指向指令SUB的。
一般讲一个指令的处理过程分成三个步骤
1． 取指.-à读取指令（机器码）
2． 译码 --》
3． 执行à执行指令.
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3、arm存储结构：
3.存储结构
--ARM数据类型
1.8位 (字节)
2.16位 （半字）
3.32位 (字)
--ARM存储器特点：
字节：字节数据可以随意存放
半字: 半字对齐(地址最低为0);
字： 地址最低为00;
--ARM格式：
大端模式
小端模式
--ARM存储器层次.
Arm处理器，希望存储器容量大，速度快.容量大，速度慢。速度快，容量小.
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arm指令系统：
