defe_feath

摘要： 写程序大体步骤为： 1.用编辑器编写源代码，如.c文件。 2.用编译器编译代码生成目标文件，如.o。 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件，如.exe。 但如果源文件太多，一个一个编译时就会特别麻烦，于是人们想到，为什么不设计一种类似批处理的程序，来批处理编译源文件呢，于是就有了make工具，它是 阅读全文

摘要： 模板函数不能是虚函数，原因如下： 首先呢，模板函数并不是函数，他需要特定的类型去实例化成为函数。你定义一个函数模板，是不生成任何函数的，只有当你用代码去调用它时，才会根据你的类型去实例化成为特定的函数。而virtual函数是要写入虚函数表的，是必须要存在的。你可能会想到纯虚函数，纯虚函数只是表明这个 阅读全文

摘要： 在写子类的构造函数时，要在初始化列表中指定使用的父类的构造函数并完成其初始化，如下例： 阅读全文

摘要： 在设计父类子类继承关系中，经常会出现此类问题。 报错原因：父类中的虚函数只有声明，没有定义。 解决方案 ： 1. 定义相关的虚函数的实现。 2. 不实现了，直接搞成纯虚函数留给后代实现。 virtual int getlength()const = 0; 阅读全文

摘要： 在把DSO移植到QT工程中，出现了 报错，原因是.pro文件中没有加 GLEW库。 解决方案： 在.pro文件中加上这句： error: main.o: undefined reference to symbol 'glTexImage2D' 报错，原因是.pro文件中没有加OpenGL 解决方案： 阅读全文

摘要： 用qtcreator编程的话，先在.pro文件中这样写： 添加库及包含目录，然后再使用！ 然后再在.h中写上#include，就可以正常使用了。 阅读全文

摘要： g2o进行3d2d优化的时候，设置优化图的边时，注意setVertex()中顶点的顺序。 buildSystem(): NaN within Jacobian for edge 0x8bd4f0 for vertex 0。 阅读全文

摘要： 变量被覆盖。 例： 阅读全文