defe_feath

摘要： http://blog.csdn.net/u010566411/article/details/53862601 阅读全文

摘要： QtCreator是非常不错的IDE，最近在做的Qt命令行应用，因为调试的环境不同等问题，需要在调试的时候为 main() 传入参数。度娘了半天，没找到方法，只能自力更生。后来在“项目-构建和运行-运行”下找到了。 如果想在调试时为 main() 传入参数，只要将参数输入到上图红线中的“参数”栏即可 阅读全文

摘要： 避免以后的无意义重复劳动，将用过的所有的头文件库文件的配置都放在这里，以后要用的话直接copy就好。 eigen3： g2o: 阅读全文

摘要： 问题： defe@defe-Precision-Tower-3620:~/project/Demo/UseG2OforPoseGraph/useg2oforposegraph$ ./g2o_viewer sphere.g2o*** Error in `./g2o_viewer': realloc() 阅读全文

摘要： 解决方法为：（1）删除/usr/local/include/g2o，指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o；（2）删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件，先进入目录cd /usr/local/lib，然后挨个（可多个同时）删除sudo 阅读全文

摘要： PPA 安装，打开终端，输入以下命令： sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab sudo apt-get update sudo apt-get install meshlab 卸载命令： sudo apt-get remove meshlab 移 阅读全文

摘要： ORBSLAM的优缺点：优点：回环检测做得好，基本上只要见到过的场景都能找回来。采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点, 以保证优化的效率和精度 。orb已经算是 阅读全文

摘要： http://www.cnblogs.com/haippy/archive/2013/08/27/3284540.html std::unique_lock，与 Mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制。 std::mutex，最基本的 Mutex 类。 阅读全文

摘要： vector封装数组，list封装了链表，map和set封装了二叉树等，在封装这些数据结构的时候，STL按照程序员的使用习惯，以成员函数方式提供的常用操作，如：插入、排序、删除、查找等。让用户在STL使用过程中，并不会感到陌生。关于set，必须说明的是set关联式容器。set作为一个容器也是用来存储 阅读全文

摘要： const:~~~~~~~~~const对象一旦创建后其值就不能改变，因此const对象必须初始化。只能在const类型的对象上执行不改变其内容的操作。默认状态下，const对象仅在文件内有效。 const的引用：~~~~~~~~~把引用绑定到const对象上，称为reference to cons 阅读全文