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摘要： BoostThread: 【C++多线程编程】Boost线程库 http://blog.csdn.net/yockie/article/details/26985187 【C++并发实战1】 http://blog.csdn.net/yockie/article/details/30148405 【 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/rs_huangzs/article/details/50574141 阅读全文

摘要： １．预处理指令，宏定义　颜色 #FF6AAD ２．普通代码　颜色 #D6CF9A ３．头文件 #D69545 ４．系统限定符（namespace, class, public, typedef等) #45C6D6 ５．注释 #A8ABB0 ６．类名，命名空间名 #FF8080 ７．数字 #8A602 阅读全文

摘要： Graphical Views 用于浏览代码结构． 下面以dso为例 １．Butterfly 显示include关系．例： ２．Declaration 文件中的类．例： ３．UML Class Diagram 显示类成员变量及方法，例： ４． 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/18515241 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/18460199 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/18318065 阅读全文

摘要： 转自http://www.cnblogs.com/xFreedom/archive/2011/05/16/2048037.html 要想使用标准C++中string类，必须要包含 #include <string>// 注意是<string>，不是<string.h>，带.h的是C语言中的头文件 u 阅读全文

摘要： http://www.cnblogs.com/qinfengxiaoyue/archive/2012/06/05/2535524.html 阅读全文

摘要： orb作者有g2o扩展，g2o原作者也有g2o扩展，等各项基本功扎实以后，考虑把他们整合在一起，再加上高博扩展的g2o，统一cmake，make，然后能make install 正常使用，就最好了。 阅读全文