g2o扩展,然后重新编译生成新库。

orb作者有g2o扩展,g2o原作者也有g2o扩展,等各项基本功扎实以后,考虑把他们整合在一起,再加上高博扩展的g2o,统一cmake,make,然后能make install 正常使用,就最好了。

posted on 2017-05-15 20:49  defe_feath  阅读(198)  评论(0编辑  收藏  举报