error：未定义的引用

用qtcreator编程的话，先在.pro文件中这样写：

INCLUDEPATH += \

    /usr/local/include/

LIBS += \

    -L"/usr/local/lib" -lSophus

添加库及包含目录，然后再使用！

然后再在.h中写上#include，就可以正常使用了。